[發明專利]一種適用硬標簽機器插磁控制電路及其控制方法在審
| 申請號： | 201910504066.7 | 申請日： | 2019-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN111242260A | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發明（設計）人： | 盛慶元;邊小續;馬方毅;王炳楠;王蒙恩 | 申請（專利權）人： | 紹興職業技術學院 |
| 主分類號： | G06K19/067 | 分類號： | G06K19/067;G06K19/07 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 連平 |
| 地址： | 312000 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用 標簽 機器 控制電路 及其 控制 方法 | ||
1.一種適用硬標簽機器插磁控制電路，其特征在于，包括：
激勵信號源模塊、精密電阻R1、補償電容單元、單線圈敏感探頭、信號處理模塊、控制單元；
所述激勵信號源模塊用于產生頻率為硬標簽需要調頻的諧振頻率F0的交流激勵信號；
所述補償電容單元包括固定電容C0和可調電容CX，所述固定電容C0和可調電容CX并聯連接；
所述精密電阻R1的第一端與所述激勵信號源模塊的輸出信號端連接，所述固定電容C0和可調電容CX并聯后的第一端與所述精密電阻R1的第二端連接，所述固定電容C0和可調電容CX并聯后的第二端與所述單線圈敏感探頭的第一端連接，所述單線圈敏感探頭的第二端與所述激勵信號源模塊的信號地電端連接；
所述補償電容單元總電容C總和單線圈敏感探頭等效電感L1在所述諧振頻率F0對應的角頻率w0時，對應的容抗和感抗大小應相等，即滿足w0L1＝1/w0C總。
2.根據權利要求1所述的一種適用硬標簽機器插磁控制電路，其特征在于：所述信號處理模塊包括差分信號提取單元、有效值檢測單元和AD轉換單元；
所述差分信號提取單元用來獲取精密電阻兩端的差分電壓信號；
所述有效值檢測單元將差分信號提取單元的輸出信號變成對應的直流電壓輸出；
所述AD轉換單元將有效值檢測單元直流電壓輸出電壓轉為數字量給控制單元。
3.根據權利要求1所述的一種適用硬標簽機器插磁控制電路，其特征在于：所述控制單元采用MSP430單片機。
4.根據權利要求1所述的一種適用硬標簽機器插磁控制電路，其特征在于：所述激勵信號源模塊采用可編程波形發生器AD9833，所述激勵信號源模塊工作在正弦波輸出模式。
5.根據權利要求2所述的一種適用硬標簽機器插磁控制電路，其特征在于：所述差分信號提取單元采用差分至單端放大器TL1991。
6.根據權利要求2所述的一種適用硬標簽機器插磁控制電路，其特征在于：所述有效值檢測單元采用寬帶均方根直流轉換器LTC1968。
7.根據權利要求2所述的一種適用硬標簽機器插磁控制電路，其特征在于：所述AD轉換單元采用兼容I2C的16位高精度低功耗模數轉換器ADS1115。
8.一種根據權利要求1-7任一所述的一種適用硬標簽機器插磁控制電路的控制方法，其特征在于，使用時包括如下步驟：
S1：控制單元控制激勵信號源模塊產生硬標簽規定控制的諧振頻率F0；
S2：用萬用表測量有效值檢測單元輸出的直流電壓，調節可調電容CX，當萬用表測量到最大電壓值時，停止調節，此時滿足w0L1＝1/w0C總；
S3：將待調頻硬標簽放入插磁底座中，控制步進電機帶動壓塊下壓將磁棒壓入待調頻硬標簽的骨架中，同時控制單元獲取AD轉換單元的數字量信號，當數字量信號由小變大，控制單元立刻控制步進電機停止下壓，此刻是磁棒插入深度的最佳控制點，之后控制單元控制步進電機反轉上升，完成一次插磁調頻過程；
S4：重復上述步驟S3，完成多次插磁。
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