[發明專利]一種全固態激光雷達裝置

在審

• 申請號: 201910495553.1
• 申請日: 2019-06-10
• 公開（公告）號: CN112068106A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳元戎啟行科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 成都智涌知識產權代理事務所(普通合伙) 51313
• 代理人: 魏振柯

1.一種全固態激光雷達裝置，包括激光發射模塊（1）和光場調制模塊（2），其特征在于：所述激光發射模塊（1）連接光場調制模塊（2），所述光場調制模塊（2）連接有第一光學模組模塊（3），所述第一光學模組模塊（3）連接有第二光學模組模塊（4），所述第二光學模組模塊（4）連接有單點接收器模塊（5），所述單點接收器模塊（5）連接有信號處理與控制模塊（6），所述信號處理與控制模塊（6）連接有顯示模塊（7），所述光場調制模塊（2）如下設計：使用預先設計并保存好的光場圖樣進行光場調制；光場調制過程由非機械的電路控制方式完成；電路控制出射激光光路橫截面的場強分布；實現控制的方式包含：a.使用光纖分束器對激光光源分束后接同步控制的光開關；b.使用聲光掃描器件對激光光源出射的主光束進行偏轉后接預制的掩膜板；c.使用由點光源組成的面陣光源；d.以上三者結合；e.其他相似原理的方案。

2.根據權利要求1所述的一種全固態激光雷達裝置，其特征在于：所述光場調制模塊（2），預先設計并保存好的光場圖樣可用來指導光場截面強度分布的調制，調制的方法包括：a，使用預先雕刻好的掩膜對單一激光器輸出的光斑進行調制；b，使用可通過電路控制透過率或折射率的超材料對單一激光器輸出的光斑進行調制；c，使用可通過電路控制透過率或折射率的開關對子光源的通斷進行調節，輸出的子光源經光學透鏡調整后合成所需光場。

3.根據權利要求1所述的一種全固態激光雷達裝置，其特征在于：所述光場調制模塊（2），同傳統的基于電機控制毛玻璃旋轉和電機控制掩膜交替的機械方式相比，非機械電路控制方式包括：a，使用可通過電路控制透過率或折射率的超材料對單一激光器輸出的光斑進行調制；b，使用可通過電路控制透過率或折射率的開關對子光源的通斷進行調節，輸出的子光源經光學透鏡調整后合成所需光場。

4.根據權利要求1所述的一種全固態激光雷達裝置，其特征在于：所述光場調制模塊（2），電路控制出射激光橫截面場強分布的方式包括：a，使用可通過電路控制透過率或折射率的超材料改變光路傳播路徑的透過率或折射率空間分布；b，使用可通過電路控制透過率或折射率的開關對子光源的通斷進行調節，輸出的子光源經光學透鏡調整后合成所需光場。

5.根據權利要求1所述的一種全固態激光雷達裝置，其特征在于：所述第一光學模組模塊（3）輸出的光信號經目標反射后被第二光學模組模塊（4）接收。