[發明專利]一種數字口腔掃描儀及成像系統

在審

• 申請號: 201910490490.0
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN112043434A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 布寧斌;劉尊旭;應江楓;肖程元;蘇振東
• 申請（專利權）人: 博聯眾科（武漢）科技有限公司
• 主分類號: A61C9/00
• 分類號: A61C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數字口腔掃描儀及成像系統，采用雙目成像原理，包括成像單元和投影單元，以及外圍照明系統，投影單元投射設計的特定圖案到待測口腔組織表面，成像單元采集口腔內牙齒等組織的圖像，并記錄相關信息；利用兩個攝像頭在不同位置采集部分重合圖像，對兩幅圖像進行圖像匹配，根據三角運算法則，測算出待測組織的位置信息，并逐幀進行拼接，最終形成整個牙體的三維形貌。

2.根據權利要求1所述的一種數字口腔掃描儀及成像系統，其特征在于，成像單元由兩組對稱光路組成，每一組包含感光器件，鏡頭座和鏡頭。

3.根據權利要求1所述的一種數字口腔掃描儀及成像系統，其特征在于，投影單元包含兩組投影光路，每一組包含照明LED，勻光透鏡，掩模圖案，鏡頭座、投影鏡頭。

4.根據權利要求1所述的一種數字口腔掃描儀及成像系統，其特征在于，成像單元兩組成像光路的平面光心的連線和兩組投影光路的平面光心的連線成垂直正交，呈十字形。

5.根據權利要求1所述的一種數字口腔掃描儀及成像系統，其特征在于，所述照明單元，分布在成像單元和投影單元形成的十字形的上下左右，共計4顆，其中兩顆為藍光LED，其它兩顆為白光LED，對稱布置。

6.根據權利要求1所述的一種數字口腔掃描儀及成像系統，其特征在于，所述成像單元、投影單元的光路投影有重疊區域。

7.根據權利要求2所述的成像單元，其特征在于，感光器件可以是CCD傳感器或者CMOS傳感器。

8.根據權利要求3所述的投影單元，其特征在于，所述投影的圖案，可以是黑白格圖案、或者是條紋圖案、或者是其它紋理圖案。

9.根據權利要求1所述的成像系統，包括數字口腔掃描儀光路部分，還包括控制電路和計算系統。

10.根據權利要求9所述的控制電路包括相機的采集、LED燈的同步控制，投影模塊的投影同步等；計算系統用以對成像單元采集到的兩幅圖像進行計算，獲取三維形貌，并實時顯示。