[發明專利]一種玻璃纖維砂輪網片切割拾取檢測裝置及其運行方法

有效

• 申請號: 201910490030.8
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110340815B
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 來文江;周炳水;李申杰;倪寶銀;王美玉
• 申請（專利權）人: 中國聯合工程有限公司
• 主分類號: B24D5/04
• 分類號: B24D5/04;B24D7/04;B24D18/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種玻璃纖維砂輪網片切割拾取檢測裝置，包括切割平臺和拾取平臺；切割平臺包括自動裁切機構、切割平臺輸送帶機構和切割平臺支架；切割平臺輸送帶機構安裝在切割平臺支架上，自動裁切機構設置在切割平臺輸送帶機構上方；

其特征在于：還包括翻轉平臺、視覺識別系統和壓板循環機構；切割平臺、翻轉平臺、拾取平臺依次設置；

翻轉平臺包括壓板、電磁鐵、上層可伸縮支撐輪、下層可伸縮支撐輪、翻轉機構、翻轉平臺輸送帶機構和翻轉平臺支架；翻轉機構包括驅動電機、齒輪組和翻轉軸；翻轉軸水平轉動安裝在翻轉平臺支架上；驅動電機通過齒輪組與翻轉軸連接；翻轉平臺輸送帶機構安裝在翻轉軸上；電磁鐵固定在翻轉平臺輸送帶機構的輸送帶上；壓板與電磁鐵配合，壓板與電磁鐵能通過磁力進行連接；上層可伸縮支撐輪水平伸縮式安裝在翻轉平臺支架上，上層可伸縮支撐輪位于翻轉平臺輸送帶機構的輸送帶上表面的上方，上層可伸縮支撐輪與壓板配合；下層可伸縮支撐輪水平伸縮式安裝在翻轉平臺支架上，下層可伸縮支撐輪位于翻轉平臺輸送帶機構的輸送帶下表面的下方，下層可伸縮支撐輪與壓板配合；

拾取平臺包括真空吸附裝置、可伸縮壓板支撐輪、可升降壓板支撐輪和拾取平臺支架；可伸縮壓板支撐輪水平伸縮式安裝在拾取平臺支架上，可伸縮壓板支撐輪與壓板配合；可升降壓板支撐輪升降式安裝在拾取平臺支架上，可升降壓板支撐輪與壓板配合；真空吸附裝置設置于可伸縮壓板支撐輪上方；

視覺識別系統設置在翻轉平臺和拾取平臺之間；

壓板循環機構包括上壓板運動機構和下壓板運動機構；上壓板運動機構包括上帶輪、上電機、上同步帶和上掛鉤機構；上電機與上帶輪連接；上同步帶安裝在上帶輪上；上掛鉤機構安裝在上同步帶的上表面，上掛鉤機構與壓板配合，可伸縮壓板支撐輪上的壓板的網片被拾取完后，上掛鉤機構鉤住該壓板，上電機帶動上同步帶運動，上掛鉤機構將該壓板重新牽引到上層可伸縮支撐輪上；下壓板運動機構包括下帶輪、下電機、下同步帶和下掛鉤機構；下電機與下帶輪連接；下同步帶安裝在下帶輪上；下掛鉤機構安裝在下同步帶的下表面，下掛鉤機構與壓板配合，下掛鉤機構鉤住下層可伸縮支撐輪上的壓板，下電機帶動下同步帶運動，下掛鉤機構將壓板牽引到可升降壓板支撐輪上，可升降壓板支撐輪上升，將壓板升至可伸縮壓板支撐輪上方，可伸縮壓板支撐輪伸出，然后可升降壓板支撐輪將壓板落于可伸縮壓板支撐輪上。

2.根據權利要求1所述的玻璃纖維砂輪網片切割拾取檢測裝置，其特征在于：所述的切割平臺還包括蠟紙回收機構，蠟紙回收機構設置在切割平臺輸送帶機構的尾部。

3.根據權利要求1所述的玻璃纖維砂輪網片切割拾取檢測裝置，其特征在于：所述的切割平臺還包括玻璃纖維網布回收機構，玻璃纖維網布回收機構設置在切割平臺輸送帶機構的尾部。

4.根據權利要求1所述的玻璃纖維砂輪網片切割拾取檢測裝置，其特征在于：所述的上掛鉤機構包括上掛鉤和上掛鉤驅動機構，上掛鉤驅動機構與上掛鉤連接。

5.根據權利要求1所述的玻璃纖維砂輪網片切割拾取檢測裝置，其特征在于：所述的下掛鉤機構包括下掛鉤和下掛鉤驅動機構，下掛鉤驅動機構與下掛鉤連接。

6.根據權利要求1所述的玻璃纖維砂輪網片切割拾取檢測裝置，其特征在于：所述的上壓板運動機構和下壓板運動機構是一個整體，上帶輪和下帶輪合為一個，上電機和下電機合為一個，上同步帶和下同步帶合為一個。