[發明專利]鏈板認面串片機及鏈板認面串片的方法

在審

• 申請號: 201910489314.5
• 申請日: 2019-06-06
• 公開（公告）號: CN110201896A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 劉毅;鄧元良;崔大朋;尚召華;金玉謨
• 申請（專利權）人: 青島金鏈檢測技術服務有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 朱昀

本發明提供一種鏈板認面串片機及鏈板認面串片的方法，包括面板、電機、供料裝置、送鏈板裝置、影像檢測裝置、分選裝置和鏈板串片導軌。本發明采用影像檢測的方法區分鏈板的光滑面和毛刺面并分類，認面效率高，正確率高。

技術領域

本發明屬于機械設備領域，具體涉及一種零件分選設備。

背景技術

目前，現有技術中沖壓出來的鏈板，如圖1，兩個面分別命名為光滑面、毛刺面，光滑面的邊緣為弧形，毛刺面表面較為平整，邊緣沒有圓角。通常，鏈條在裝配時，鏈板是隨機裝配的，也就是說內鏈節兩個內鏈板的光滑面方向是隨機的，外鏈節的兩個外鏈板的光滑面方向也是隨機的。鏈條裝配前，鏈板經簡單的串片機串在一起，一串串掛在裝配機上進行裝配。實踐表明，鏈板認面裝配的鏈條，具有更好的疲勞和耐磨性能。目前有部分大規格鏈條內鏈板是認面裝配的，比如為了提高內鏈節中鏈板與套筒的接觸面積，內鏈板上孔光亮帶較大的一面裝配到內側，這必須要使鏈板認面裝配。目前用得最多的鏈板認面是手工認面，這樣鏈板串片、鏈條裝配效率很低，手工認面也難以保證鏈板100％的認面。申請號為201520134294.4的中國專利公開了一種鏈板正反面識別裝置，采用識別鏈板正反面通過導軌時的難易程度來實現鏈板的正反面識別，這種識別效率較慢。申請號為98210227.5的中國專利公開了一種鏈板自動認面分選機，通過兩個滾輪與鏈板側面接觸，因為鏈板側面為斜面，跟分選滾輪后，鏈板產生傾斜，根據傾斜角度不同來區分光滑面和毛刺面。這種鏈板認面的方法和設備，依賴于鏈板側面是斜的且較為光滑，但現實情況是，普通的鏈板側面有較多的疙瘩，用于高端鏈條的相對高檔的鏈板側面與光滑面毛刺面的垂直度較好，顯然上述的方法和設備有較大的局限性。

現有技術裝配方法裝配出的鏈條耐磨性能較差。

發明內容

為了克服上述技術中存在的不足，本發明目的在于提出了一種鏈板認面串片機，將鏈板按照光滑面和毛刺面區分開并自動排成串。

為解決上述技術問題，本發明的總體技術方案是：采用影像檢測的方式來區分鏈板的光滑面和毛刺面。如圖2和圖3所示，鏈板的光滑面和毛刺面在光線照射下，其反光狀態是不同的，很容易區分。

本發明的具體方案是：

一種鏈板認面串片機，包括面板、電機、供料裝置、送鏈板裝置、影像檢測裝置、分選裝置和鏈板串片導軌。

所述電機固定在面板下方，所述供料裝置、送鏈板裝置、影響檢測裝置和分選裝置都固定在面板上，所述鏈板串片導軌固定在面板前方。

所述供料裝置包括鏈板落料模、鏈板下料管。鏈板經振動盤進入鏈板下料管，通過鏈板下料管進入到鏈板落料模中。

所述送鏈板裝置包括電機傳動軸、凸輪、送料板滑座、送料板，電機帶動傳動軸轉動，傳動軸帶動凸輪轉動，凸輪帶動送料板滑座運動，送料板滑座帶動送料板往復送料，推動前方軌道內的鏈板不斷前進。

所述影像檢測裝置包括工業攝像機、電腦。

所述分選裝置包括隔板推動氣缸和換軌道推動氣缸。

鏈板在軌道內被送料板送至工業攝像機下方，工業攝像機給鏈板攝像，影像傳輸進電腦，電腦對影像進行分析，區分出鏈板是光滑面朝上還是毛刺面朝上。對于光滑面朝上的鏈板，鏈板軌道不變，對于毛刺面朝上的鏈板，由隔板推動氣缸拉開軌道側壁的隔板，換軌道推動氣缸將所述鏈板推到相鄰軌道上，然后隔板推動氣缸再將軌道側壁的隔板收回。如果鏈板有缺陷或型號規格不對，則設備自動報警停機，人工取出不合格鏈板后，重新啟動設備。

所述經過工業攝像機分選的鏈板被推動進入鏈板自動串片排料上模，被整齊壓入鏈板自動串片導軌。

本發明的有益效果為：

⑴效率高，一分鐘即可；

⑵出錯率極低，避免了人工串片因疏忽造成的錯誤排片；