[發(fā)明專利]一種圓編機(jī)加工專用機(jī)的軸轉(zhuǎn)單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910487710.4
• 申請(qǐng)日: 2019-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN110170857B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃新疆;郭文章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建省匯隆數(shù)控科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/25
• 分類號(hào): B23Q1/25;B23Q15/14
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本發(fā)明涉及一種圓編機(jī)加工專用機(jī)的軸轉(zhuǎn)單元。采用的技術(shù)方案是：包括安裝架、驅(qū)動(dòng)部、螺栓、運(yùn)動(dòng)底座、刀頭安裝部、球鉸接頭電伸縮桿。本發(fā)明通過(guò)雙電機(jī)及錐齒輪和雙面齒盤的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出轉(zhuǎn)軸的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)之間的自由的運(yùn)動(dòng)切換，由此軸轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)的刀具將有更多的運(yùn)動(dòng)自由度，同時(shí)通過(guò)電伸縮桿的配合可實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具小角度范圍的調(diào)整，從而使刀具的可加工角度更加全面，可整體提升刀具能夠滿足的加工位置和加工角度的范圍，提升整個(gè)設(shè)備的加工能力，而整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，使圓編機(jī)及相似部件的加工更加簡(jiǎn)單高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，涉及一種圓編機(jī)加工專用機(jī)的軸轉(zhuǎn)單元。

背景技術(shù)

在圓編機(jī)的生產(chǎn)加工中用到的加工裝備包含驅(qū)動(dòng)單元、控制器、加工機(jī)頭、軸轉(zhuǎn)單元、驅(qū)動(dòng)頭、刀具等部件，主要工作為通過(guò)控制器控制周轉(zhuǎn)單元及驅(qū)動(dòng)頭等部位配合工作，由軸轉(zhuǎn)單元帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭的進(jìn)行方位及角度的調(diào)整，由驅(qū)動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)刀具對(duì)圓編機(jī)的內(nèi)盤進(jìn)行加工，因加工部件的相對(duì)復(fù)雜及加工位置的不同，所以在加工過(guò)程中需要驅(qū)動(dòng)頭及刀具進(jìn)行位置調(diào)整，以對(duì)不同加工位置的加工，而無(wú)需對(duì)需加工的圓編機(jī)進(jìn)行調(diào)整，這就需要軸轉(zhuǎn)單元能夠更加靈活，即多自由度的調(diào)整運(yùn)動(dòng)。用更加簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)及較少的驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)，則能夠使設(shè)備的控制更為簡(jiǎn)單，多自由度運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)也能夠使圓編機(jī)加工更為簡(jiǎn)單高效。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，本發(fā)明公開了一種圓編機(jī)加工專用機(jī)的軸轉(zhuǎn)單元，采用的技術(shù)方案是，包括安裝架，所述安裝架為U型且其中間位置通過(guò)螺栓固定安裝驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部外接運(yùn)動(dòng)底座，所述運(yùn)動(dòng)底座上表面中心球鉸接安裝刀頭安裝部，所述運(yùn)動(dòng)底座上表面圓周上均布安裝球鉸接頭電伸縮桿，所述球鉸接頭電伸縮桿的固定端通過(guò)球鉸接安裝在所述運(yùn)動(dòng)底座上，其伸縮端通過(guò)球鉸接安裝在所述刀頭安裝部下表面，所述球鉸接頭電伸縮桿數(shù)量為6個(gè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)部包括殼體，所述殼體整體為球形且圓周上開有中間槽，所述中間槽一側(cè)壁上固定安裝有位置傳感器標(biāo)定部件，所述殼體后端面上固定安裝有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)且在所述中間槽兩端處設(shè)置有限位開關(guān)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸伸入所述殼體內(nèi)腔中且固定安裝主動(dòng)錐齒輪，所述殼體兩側(cè)開有安裝架連接面，所述安裝架固定安裝在所述安裝架連接面上，所述殼體內(nèi)腔后端面中間位置固定連接支撐架，所述支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)連桿，所述驅(qū)動(dòng)連桿為矩形且其另一長(zhǎng)邊中間位置設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝部，所述支撐架兩側(cè)在所述驅(qū)動(dòng)連桿上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝從動(dòng)雙面齒盤，所述從動(dòng)雙面齒盤與所述主動(dòng)錐齒輪齒配合安裝，所述轉(zhuǎn)軸安裝部中間開孔且轉(zhuǎn)動(dòng)安裝轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸一端固定連接從動(dòng)錐齒輪，另一端固定連接所述運(yùn)動(dòng)底座，所述從動(dòng)錐齒輪與兩個(gè)所述從動(dòng)雙面齒盤配合安裝，所述轉(zhuǎn)軸安裝部與所述中間槽對(duì)應(yīng)的面上且位于所述中間槽兩側(cè)固定連接有電伸縮桿，所述電伸縮桿伸縮端固定連接鎖定壓片，與所述鎖定壓片對(duì)應(yīng)位置在所述殼體內(nèi)壁上開有鎖定滑槽，所述鎖定壓片位于所述鎖定滑槽中，所述轉(zhuǎn)軸安裝部上與所述轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)位置處固定安裝有角度傳感器，所述轉(zhuǎn)軸上與所述位置傳感器標(biāo)定部件對(duì)應(yīng)位置處固定安裝有位置傳感器感應(yīng)部件。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用直流電機(jī)，所述位置傳感器標(biāo)定部件及所述位置傳感器感應(yīng)部件所組成的位置傳感器可選用霍爾傳感器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述運(yùn)動(dòng)底座與所述驅(qū)動(dòng)部對(duì)應(yīng)的面上開有球面凹槽，所述球面凹槽貼合在所述驅(qū)動(dòng)部上滑動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述刀頭安裝部包括安裝板，所述安裝板下部中心位置固定連接連桿，所述連桿另一端連接球鉸接頭，所述球鉸接頭活動(dòng)安裝在所述運(yùn)動(dòng)底座中。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)雙電機(jī)及錐齒輪和雙面齒盤的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出轉(zhuǎn)軸的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)之間的自由的運(yùn)動(dòng)切換，由此軸轉(zhuǎn)單元驅(qū)動(dòng)的刀具將有更多的運(yùn)動(dòng)自由度，同時(shí)通過(guò)電伸縮桿的配合可實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具小角度范圍的調(diào)整，從而使刀具的可加工角度更加全面，可整體提升刀具能夠滿足的加工位置和加工角度的范圍，提升整個(gè)設(shè)備的加工能力，而整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，使圓編機(jī)及相似部件的加工更加簡(jiǎn)單高效。

附圖說(shuō)明