[發(fā)明專利]一種異構(gòu)協(xié)同系統(tǒng)及其通信方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910487098.0
• 申請日: 2019-06-05
• 公開（公告）號: CN110213165B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施路平;王冠睿;鄒哲
• 申請（專利權(quán)）人: 北京靈汐科技有限公司
• 主分類號: H04L12/741
• 分類號: H04L12/741;G06N3/04
• 代理公司: 北京睿派知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11597
• 代理人: 劉鋒

1.一種異構(gòu)協(xié)同系統(tǒng)的通信方法，其特征在于，所述系統(tǒng)包括至少兩個計算單元，所述方法包括：

周期性地接收第一路由包，所述第一路由包包括第一地址信息和第一數(shù)據(jù)載荷，所述第一數(shù)據(jù)載荷包括用于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算的數(shù)值量信息和用于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算的脈沖信息；

響應于所述第一地址信息與本計算單元的地址信息匹配，根據(jù)所述本計算單元的類型和所述第一數(shù)據(jù)載荷獲取所述數(shù)值量信息或所述脈沖信息作為輸入信息；

處理所述輸入信息確定輸出信息；

響應于所述輸出信息為數(shù)值量、且所述數(shù)值量在閾值區(qū)間內(nèi)，或者所述輸出信息為脈沖，且脈沖神經(jīng)元的膜電位達到電位閾值，確定所述第二路由包，所述第二路由包包括第二地址信息和第二數(shù)據(jù)載荷，所述第二數(shù)據(jù)載荷包括所述輸出信息對應的數(shù)值量信息和脈沖信息；

發(fā)送所述第二路由包。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少兩個計算單元包括至少一個人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算單元和至少一個脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算單元；或者

所述至少兩個計算單元包括至少兩個同時支持人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算和脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算的混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算單元；或者

所述至少兩個計算單元包括至少一個人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算單元、至少一個脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算單元和至少一個混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述脈沖信息包括脈沖狀態(tài)信息，所述脈沖狀態(tài)信息包括強抑制信號標志位、強制發(fā)放信息標志位和脈沖延時信息；

所述強抑制信號標志位用于對脈沖信息進行抑制，所述強制發(fā)放信息標志位用于強制產(chǎn)生所述第二路由包。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)待處理任務生成對應的路由表，所述路由表包括路由連接關(guān)系和所述脈沖狀態(tài)信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

更新所述第一路由包中的第一地址信息，發(fā)送更新后的所述第一路由包。

6.一種異構(gòu)協(xié)同系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括至少兩個計算單元；

所述計算單元包括：

接收模塊，被配置為接收第一路由包，所述第一路由包包括第一地址信息和第一數(shù)據(jù)載荷，所述第一數(shù)據(jù)載荷包括用于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)值量信息和用于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算的脈沖信息；

獲取模塊，被配置為響應于所述第一地址信息與所述計算單元的地址信息匹配，根據(jù)所述計算單元的類型和所述第一數(shù)據(jù)載荷獲取所述數(shù)值量信息或所述脈沖信息作為輸入信息；

處理模塊，被配置為處理所述輸入信息以確定輸出信息；

確定模塊，被配置為響應于所述輸出信息為數(shù)值量、且所述數(shù)值量在閾值區(qū)間內(nèi)，或者所述輸出信息為脈沖，且脈沖神經(jīng)元的膜電位達到電位閾值，確定所述第二路由包，所述第二路由包包括第二地址和第二數(shù)據(jù)載荷，所述第二數(shù)據(jù)載荷包括所述輸出信息對應的數(shù)值量信息和脈沖信息；

發(fā)送模塊，被配置為發(fā)送所述第二數(shù)據(jù)包。

7.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法。