[發明專利]AGV驅動機構及應用該機構的AGV小車

在審

• 申請號: 201910482940.1
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN110182009A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 蘇毅賓;黎揚福
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B60G3/20
• 分類號: B60G3/20;B60G15/06;B62D63/04
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

1.AGV驅動機構，其特征在于：包括車架主體以及相對地安裝于車架主體兩側的驅動結構，所述車架主體的中部設有連接架，驅動結構包括上連動臂、下連動臂、動輪裝置和彈簧伸縮缸，所述上連動臂的內端與所述車架主體的上側鉸接，上連動臂的外端與所述動輪裝置的上側鉸接，所述下連動臂的內端與所述車架主體的上側鉸接，下連動臂的外端與所述動輪裝置的下端鉸接，所述彈簧伸縮缸的一端與所述下連動臂的外端鉸接，另一端與連接架連接，所述彈簧伸縮缸自上而下向外傾斜設置。

2.根據權利要求1所述的AGV驅動機構，其特征在于：所述動輪裝置包括連接座、驅動電機和車輪，所述連接座中部設有連接孔，其兩端設有連接端，所述上連動臂的外端與所述連接座的上連接端鉸接，所述下連動臂的外端與所述連接座的下連接端鉸接，所述驅動電機設置在所述連接座上且位于所述上、下連動臂之間，所述車輪設置在所述連接座的外側，所述驅動電機的輸出軸穿過所述連接孔與所述車輪傳動連接。

3.根據權利要求1所述的AGV驅動機構，其特征在于：所述彈簧伸縮缸的最小對地壓力N2≥(G1+G2)*20％，G1為車架主體的重量，G2為最大負載量。

4.根據權利要求3所述的AGV驅動機構，其特征在于：車架主體的重量G1≤2000kg,所述最大負載量G2≤G1*5。

5.根據權利要求3所述的AGV驅動機構，其特征在于：彈簧伸縮缸與連接架之間的夾角設置為25-40度。

6.根據權利要求1所述的AGV驅動機構，其特征在于：所述車架主體包括與驅動結構連接的第一連接部和用于與AGV車身連接的第二連接部，所述第一連接部與第二連接部一體成型。

7.根據權利要求6所述的AGV驅動機構，其特征在于：上連動臂內端設有第一安裝凸部，所述第一連接部配合第一安裝凸部設有第一安裝槽，所述第一安裝凸部可轉動地安裝在第一安裝槽內；下連動臂的內端設有第二安裝凸部，所述第一連接部配合第二安裝凸部安裝設有第二安裝槽，所述第二安裝凸部可轉動地安裝在第二安裝槽內。

8.根據權利要求5所述的AGV驅動機構，其特征在于：所述上連動臂外端設有第一連接槽，所述動輪裝置的內端適配的設有第一連接凸部，所述第一連接凸部可轉動地安裝在第一連接槽上，所述下連動臂的外端設有第二連接槽，所述動輪裝置的內端適配的設有第二連接凸部，所述第二連接凸部可轉動地安裝在第一連接槽上。

9.應用權利要求1-8任一項所述的AGV驅動機構的AGV小車，其特征在于：還包括車身主體和控制終端，所述車身主體包括下端敞口的安裝腔以及設于安裝腔內的第一連接結構、第二連接結構、第一萬向輪組和第二萬向輪組，所述第一連接結構的位于安裝腔的前側，所述第一萬向輪組安裝于第一連接結構的底部，所述第二連接結構位于安裝腔的后側，所述第二連接部的上側與第二連接結構的底部前側連接，所述第一萬向輪組安裝于第二連接結構的底部后側，所述安裝腔相對的兩側壁對應所述動輪裝置設有車輪過口，所述控制終端安裝于車身主體上并與所述動輪裝置電連接。