[發明專利]高速多段式滑輪軌道裝置

在審

• 申請號: 201910482406.0
• 申請日: 2019-06-04
• 公開（公告）號: CN110127314A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 羅建新
• 申請（專利權）人: 深圳市英尚智能技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 李冉

本發明公開了一種高速多段式滑輪軌道裝置，包括：前軌道機構和后軌道機構，PCB板設置在前軌道機構與后軌道機構之間；前軌道機構包括前軌道和多個前驅動滑輪機構，多個前驅動滑輪機構安裝在前軌道上；后軌道機構包括后軌道和多個后驅動滑輪機構，多個后驅動滑輪機構安裝在后軌道上；PCB板首端架設在前驅動滑輪機構上，尾端架設在后驅動滑輪機構上。本發明不僅能夠減小傳送過程中PCB板的振動，提高檢測精度，而且可有效降低軌道的高度，減小PCB板與光源的距離，提高了成像效果。

技術領域

本發明涉及一種滑輪軌道裝置，更具體的說是涉及一種高速多段式滑輪軌道裝置，屬于機械設備技術領域。

背景技術

現有的AOI(自動光學檢測設備)，SPI(錫膏厚度檢查設備)，其軌道送板裝置，都是采作鏈條/皮帶作為傳送載體，其PCB板是直接放置在鏈條/皮帶上進行傳送板動作，在傳送過程中容易使PCB板振動，從而影響其檢測精度。其傳送速度慢，精度差，負載輕。現有的鏈條/皮帶傳送裝置的鏈條/皮帶的輸送軌道由帶有轉輪的鏈條/皮帶組成，轉輪的直徑決定了前軌道與后軌道高度不會太小，PCB板與光源的距離就受到限制，導致二者之間的距離就相對較遠，軌道越高，光源到PCB板的距離越遠，成像效果就越差。

因此，如何提供一種能夠降低軌道高度的高速多段式滑輪軌道裝置成為了本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了高速多段式滑輪軌道裝置，不僅能夠減小傳送過程中PCB板的振動，提高檢測精度，而且可有效降低軌道的高度，減小PCB板與光源的距離，提高了成像效果。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種高速多段式滑輪軌道裝置，包括：前軌道機構和后軌道機構，PCB板設置在所述前軌道機構與所述后軌道機構之間；所述前軌道機構包括前軌道和多個前驅動滑輪機構，多個所述前驅動滑輪機構安裝在所述前軌道上；所述后軌道機構包括后軌道和多個后驅動滑輪機構，多個所述后驅動滑輪機構安裝在所述后軌道上；所述PCB板首端架設在所述前驅動滑輪機構上，尾端架設在所述后驅動滑輪機構上。

優選的，還包括臺面板，所述臺面板的四個邊角處均固定安裝有立柱，所述首尾兩端的立柱頂端架設有支撐梁，所述前軌道機構和所述后軌道機構均設置在所述支撐梁頂端。臺面板的設置，方便軌道裝置的安置，通過支撐梁可實現對前軌道機構和后軌道機構的支撐。

優選的，所述前軌道機構底端的兩側均安裝有前軌道支座，所述前軌道支座安裝在所述支撐梁上；所述后軌道機構底端的兩側均安裝有后軌道支座，所述后軌道支座底端固定有滑塊，所述支撐梁上安裝有線性滑軌，所述滑塊架設在所述線性滑軌上，并與所述線性滑軌滑動連接。通過滑塊與線性滑軌的滑動連接，可方便調節前軌道機構與后軌道機構之間的距離，既便于PCB板的安放，又能夠將PCB板卡緊，保證其穩定的輸送。

優選的，所述支撐梁尾端安裝有調寬電機，兩所述后軌道支座上均穿插有調寬絲桿，兩所述調寬絲桿通過同步帶相連，且其中一調寬絲桿一端貫穿所述后軌道支座，與所述調寬電機傳動連接，另一端與所述前軌道支座轉動連接。通過調寬電機可帶動調寬絲桿轉動，從而實現前軌道機構與后軌道機構間距離的自動調節，不僅調節方便，而且精確度高。

優選的，所述前軌道機構和所述后軌道機構的結構相同；所述前驅動滑輪機構和所述后驅動滑輪機構結構相同。

優選的，所述前驅動滑輪機構包括下軸承、上軸承、軸承轉銷、滑輪、同步輪和托輪，所述下軸承安裝在所述前軌道底端，所述上軸承安裝在所述前軌道頂端，所述下軸承與所述上軸承通過所述軸承轉銷相連，所述滑輪安裝在所述下軸承與所述上軸承中間的軸承轉銷上，所述軸承轉銷伸出所述上軸承的一端安裝有所述同步輪，所述托輪位于所述滑輪的下方，并安裝在所述前軌道的一側。滑輪的內側抵住PCB板，托輪頂端托住PCB板，在滑輪滾動過程中能夠推動PCB板穩定的進行輸送。