[發明專利]用于插件的引腳的整形設備及整形糾偏系統

有效

• 申請號: 201910476027.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110170598B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 劉來用;吳沛駿;鄧聯迎
• 申請（專利權）人: 東莞華貝電子科技有限公司
• 主分類號: B21F1/02
• 分類號: B21F1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

本發明公開一種用于插件的引腳的整形設備，包括插件定位裝置及引腳整形裝置，引腳整形裝置包括相對設置的一對壓爪、樞接座、軸承、推塊及驅動機構，兩壓爪的中部樞接在樞接座，軸承樞接在推塊，驅動機構用于驅動推塊向上移動以帶動軸承，軸承的向上移動使其圓柱面向外推動兩壓爪的下部進而使兩壓爪的上部相互靠近以擠壓設于其間的引腳。本發明還公開一種整形糾偏系統，包括整形設備、糾偏設備及移載機構，糾偏設備包括插件定位結構、視覺檢測機構、第二夾持機構及角度調節機構，第二夾持機構用于夾緊插件，角度調節機構的輸出端與第二夾持機構連接以根據視覺檢測機構檢測到的所需旋轉角度驅動第二夾持機構轉動。

技術領域

本發明涉及插件加工裝配技術領域，尤其涉及一種用于插件的引腳的整形設備及整形糾偏系統。

背景技術

用于插接在PCB板上的插件的引腳在加工過程中通常會出現引腳變形的問題，進而會造成插件的插接困難。為了保障插件能夠順利插接在PCB板上，在插件插接之前，通常需要對插件的引腳進行整形，而目前都是通過人工來對引腳進行整形，在整形之后再通過人工將插件插接至PCB板上，然而人工整形和插接的方式嚴重制約了整形和插接的效率和效果，也不利于生產成本的降低，同時也容易對產品造成污染。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于插件的引腳的整形設備，能夠提升整形的效率和效果，且有利于生產成本的降低和避免對產品造成污染。

本發明的另一目的在于提供一種整形糾偏系統，能夠提升整形和插接的效率和效果，且有利于生產成本的降低和避免對產品造成污染。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于插件的引腳的整形設備，包括插件定位裝置以及至少一引腳整形裝置，所述插件定位裝置用于定位插件，所述引腳整形裝置包括相對設置的一對壓爪、樞接座、軸承、推塊以及驅動機構，兩所述壓爪的中部樞接在所述樞接座上，所述軸承樞接在所述推塊上，所述驅動機構用于驅動所述推塊向上移動以帶動所述軸承向上移動，所述軸承的向上移動使其圓柱面向外推動兩所述壓爪的下部進而使得兩所述壓爪的上部相互靠近以擠壓設于其間的引腳。

較佳地，所述插件定位裝置包括第一夾持機構，所述第一夾持機構的兩夾持部分別夾持插件的兩端部以將插件夾持固定在其間并夾緊位于插件的端部的引腳的基部。

較佳地，所述插件定位裝置還包括安裝板，所述安裝板的中部固設有定位座，所述定位座的上表面凹設有插件定位區域，所述安裝板上開設有上下貫穿的兩通槽，每一所述通槽處分別設有一對所述壓爪以分別擠壓位于插件兩端的引腳，所述樞接座對應所述通槽設置。

較佳地，所述用于插件的引腳的整形設備還包括兩調節機構，所述調節機構包括調節螺桿以及用于定位所述調節螺桿的螺桿定位座，兩所述螺桿定位座分別安裝在所述安裝板的兩側，所述調節螺桿的螺桿部與所述樞接座連接以調節所述樞接座和對應的所述壓爪的位置，所述定位座的底部形成有用于讓位所述樞接座和壓爪的讓位空間。

較佳地，所述用于插件的引腳的整形設備還包括支撐座以及固設在所述支撐座上的導桿，所述推塊滑設在對應的所述導桿上，所述安裝板通過支架安裝在所述支撐座上以位于所述支撐座的正上方。

較佳地，所述用于插件的引腳的整形設備還包括底座，所述底座的中部固設有所述支撐座，所述底座的兩側分別設有所述驅動機構，所述驅動機構包括推動氣缸和杠桿，所述推動氣缸的底部樞接在所述底座上，所述推動氣缸的位于其頂部的輸出端與所述杠桿的一端樞接，所述杠桿的中部樞接在設于所述支撐座上的杠桿座上，所述杠桿的另一端設有推動部，所述推動氣缸的作動使所述推動部向上推動所述推塊。