[發明專利]用于插件的引腳的整形設備及整形糾偏系統

有效

• 申請號: 201910476027.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110170598B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 劉來用;吳沛駿;鄧聯迎
• 申請（專利權）人: 東莞華貝電子科技有限公司
• 主分類號: B21F1/02
• 分類號: B21F1/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;劉光明

1.一種用于插件的引腳的整形設備，其特征在于，包括插件定位裝置以及至少一引腳整形裝置，所述插件定位裝置用于定位插件，所述引腳整形裝置包括相對設置的一對壓爪、樞接座、軸承、推塊以及驅動機構，兩所述壓爪的中部樞接在所述樞接座上，所述軸承樞接在所述推塊上，所述驅動機構用于驅動所述推塊向上移動以帶動所述軸承向上移動，所述軸承的向上移動使其圓柱面向外推動兩所述壓爪的下部進而使得兩所述壓爪的上部相互靠近以擠壓設于其間的引腳；

所述插件定位裝置包括第一夾持機構，所述第一夾持機構的兩夾持部分別夾持插件的兩端部以將插件夾持固定在其間并夾緊位于插件的端部的引腳的基部；

所述插件定位裝置還包括安裝板，所述安裝板的中部固設有定位座，所述定位座的上表面凹設有插件定位區域，所述安裝板上開設有上下貫穿的兩通槽，每一所述通槽處分別設有一對所述壓爪以分別擠壓位于插件兩端的引腳，所述樞接座對應所述通槽設置；

所述整形設備還包括兩調節機構，所述調節機構包括調節螺桿以及用于定位所述調節螺桿的螺桿定位座，兩所述螺桿定位座分別安裝在所述安裝板的兩端，所述調節螺桿的螺桿部與所述樞接座連接以調節所述樞接座和對應的所述壓爪的位置，所述定位座的底部形成有用于讓位所述樞接座和壓爪的讓位空間。

2.如權利要求1所述的一種用于插件的引腳的整形設備，其特征在于，還包括支撐座以及固設在所述支撐座上的導桿，所述推塊滑設在對應的所述導桿上，所述安裝板通過支架安裝在所述支撐座上以位于所述支撐座的正上方。

3.如權利要求2所述的一種用于插件的引腳的整形設備，其特征在于，還包括底座，所述底座的中部固設有所述支撐座，所述底座的兩側分別設有所述驅動機構，所述驅動機構包括推動氣缸和杠桿，所述推動氣缸的底部樞接在所述底座上，所述推動氣缸的位于其頂部的輸出端與所述杠桿的一端樞接，所述杠桿的中部樞接在設于所述支撐座上的杠桿座上，所述杠桿的另一端設有推動部，所述推動氣缸的作動使所述推動部向上推動所述推塊。

4.一種整形糾偏系統，其特征在于，包括整形設備、糾偏設備以及移載機構，所述整形設備如權利要求1至3任一項所述，所述糾偏設備包括插件定位結構、視覺檢測機構、第二夾持機構以及角度調節機構，所述插件定位結構用于放置所述移載機構從所述整形設備移載的插件，所述視覺檢測機構用于檢測插件所需的旋轉角度，所述第二夾持機構用于夾緊插件，所述角度調節機構的輸出端與所述第二夾持機構連接以根據所述視覺檢測機構檢測到的旋轉角度驅動所述第二夾持機構和插件進行轉動。

5.如權利要求4所述的一種整形糾偏系統，其特征在于，所述糾偏設備還包括承載座，所述角度調節機構設在所述承載座上，所述角度調節機構包括伺服電機、齒輪傳動結構以及傳動軸，所述伺服電機的輸出端與所述齒輪傳動結構的第一齒輪連接，所述齒輪傳動結構還包括第二齒輪以及套設在所述第一齒輪和所述第二齒輪的傳送帶，所述傳動軸的中部穿設固定在設于所述承載座上的軸座上，所述傳動軸的一端與所述第二齒輪連接，所述傳動軸的另一端與所述第二夾持機構連接以將所述伺服電機的驅動傳遞給所述第二夾持機構，所述傳動軸和所述第二夾持機構與所述伺服電機并列設置。

6.如權利要求4所述的一種整形糾偏系統，其特征在于，所述移載機構包括安裝架以及設于所述安裝架上的移載氣缸和滑塊結構，所述移載氣缸的輸出端與所述滑塊結構連接以驅動所述滑塊結構來回滑動，所述滑塊結構包括氣缸安裝座，所述氣缸安裝座上設有位于內側的升降氣缸和位于外側的豎向滑板，所述升降氣缸的位于其頂部的輸出端與連接板的一端固定連接，所述連接板的另一端位于所述豎向滑板的與所述升降氣缸相反的一側，所述連接板的底部連接有倒L型板，所述倒L型板包括與所述連接板相連的頂板以及通過滑塊滑軌配合結構滑設在所述豎向滑板上的側板，所述頂板的底部固設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出端連接有連接座，所述連接座的底端安裝有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的兩夾爪連接有兩夾持臂，兩所述夾持臂的內側分別設有用于夾持插件的夾持缺口。

7.如權利要求4所述的一種整形糾偏系統，其特征在于，還包括第三夾持機構，所述第三夾持機構和所述第二夾持機構分別用于夾持插件的兩端，所述第三夾持機構被配置為于插件進行角度調節后夾持插件。