[發(fā)明專利]一種自鎖式翻箱機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910472408.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110271875A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉耕;尹恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明旭邦機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/23
• 分類號(hào): B65G65/23;B65G47/248
• 代理公司: 昆明正原專利商標(biāo)代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

本發(fā)明提供一種自鎖式翻箱機(jī)，包括支撐架、旋轉(zhuǎn)架、輸送機(jī)，其特征在于支撐架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上對(duì)稱地設(shè)有進(jìn)箱、出箱輸送機(jī)，進(jìn)箱、出箱輸送機(jī)的輸送面相向設(shè)置，其中出箱輸送機(jī)通過(guò)自鎖式同步升降機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)架上。可方便地使箱子進(jìn)入進(jìn)箱輸送機(jī)上后，通過(guò)自鎖式同步升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)出箱輸送機(jī)伸出而使其輸送面夾緊箱子，之后隨旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)而使進(jìn)箱、出箱輸送機(jī)和箱子做180°翻轉(zhuǎn)后，再通過(guò)自鎖式同步升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)出箱輸送機(jī)縮回而放開(kāi)對(duì)箱子的夾持后，即可由出箱輸送機(jī)將翻轉(zhuǎn)了180°的箱子送出。該翻箱機(jī)可穩(wěn)定夾持箱子，且?jiàn)A持、伸縮同步，并實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自鎖，保證箱子在整個(gè)翻轉(zhuǎn)過(guò)程中保持穩(wěn)定一致的夾緊力，解決了因夾持不穩(wěn)造成箱子松動(dòng)后使物料散落的問(wèn)題，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，夾持可靠，翻轉(zhuǎn)靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種翻箱機(jī)，尤其是一種機(jī)械自鎖式翻箱機(jī)，屬于機(jī)械翻轉(zhuǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在工業(yè)化生產(chǎn)過(guò)程中，許多產(chǎn)品或物料大都采用箱子來(lái)盛裝。對(duì)于大型箱子盛裝的散料，若是采用人工將這些散料從箱子中取出，不僅效率低下，而且勞動(dòng)強(qiáng)度較大。而采用機(jī)械方式將已開(kāi)蓋的箱子進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，使其箱口朝下、箱底朝上，再通過(guò)機(jī)械手取走箱子，則能夠很好的解決工作效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題。中國(guó)專利200420008223.4公開(kāi)了一種“翻箱機(jī)”，其雖可實(shí)現(xiàn)箱子的180°翻轉(zhuǎn)，但由于該翻箱機(jī)是采用四個(gè)氣缸垂直頂升出箱輸送機(jī)來(lái)夾持箱子，之后再完成翻箱動(dòng)作，這種方式存在的不足是：四個(gè)氣缸的同步性不好，箱子被夾緊后無(wú)鎖死功能，無(wú)法保證在整個(gè)翻轉(zhuǎn)過(guò)程中保持穩(wěn)定一致的夾緊力，若出現(xiàn)斷電、斷氣或電器元件故障，則會(huì)出現(xiàn)箱子內(nèi)物料散落的問(wèn)題；四個(gè)氣缸的使用成本和維護(hù)成本均較高。因此，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)或完善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自鎖式翻箱機(jī)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)下列技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種自鎖式翻箱機(jī)，包括支撐架、旋轉(zhuǎn)架、輸送機(jī)，其特征在于支撐架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架上對(duì)稱地設(shè)有進(jìn)箱、出箱輸送機(jī)，進(jìn)箱、出箱輸送機(jī)的輸送面相向設(shè)置，其中出箱輸送機(jī)通過(guò)自鎖式同步升降機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)架上，以便箱子進(jìn)入進(jìn)箱輸送機(jī)上后，通過(guò)自鎖式同步升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)出箱輸送機(jī)伸出而使其輸送面夾緊箱子，之后隨旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)而使進(jìn)箱、出箱輸送機(jī)和箱子做180°翻轉(zhuǎn)后，再通過(guò)自鎖式同步升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)出箱輸送機(jī)縮回而放開(kāi)對(duì)箱子夾持后，即可由出箱輸送機(jī)將翻轉(zhuǎn)了180°的箱子送出而進(jìn)入下道工序。

所述旋轉(zhuǎn)架包括矩形框架，該矩形框架兩側(cè)中部分別設(shè)有兩根短軸，兩根短軸外端分別通過(guò)帶座軸承固定在支撐架上，其中一根短軸外端向外延伸后與動(dòng)力機(jī)相連，以便在動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下使短軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)矩形框架繞短軸翻轉(zhuǎn)。

所述自鎖式同步升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過(guò)長(zhǎng)連桿與隨動(dòng)轉(zhuǎn)軸相連，其中：驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸中部固定有第一短連桿，該第一短連桿通過(guò)鉸軸與動(dòng)力缸活塞桿相連，動(dòng)力缸缸座固定在旋轉(zhuǎn)架上，并在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸、隨動(dòng)轉(zhuǎn)軸兩端分別固定有第二短連桿，每一第二短連桿與對(duì)應(yīng)的第三短連桿相鉸接，每一第三短連桿通過(guò)鉸軸鉸接在出箱輸送機(jī)上對(duì)應(yīng)的軸承上，以便動(dòng)力缸活塞桿伸出時(shí)，通過(guò)第一短連桿推動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，再通過(guò)長(zhǎng)連桿帶動(dòng)隨動(dòng)轉(zhuǎn)軸同步擺動(dòng)，進(jìn)而使第二短連桿、第三短連桿形成展開(kāi)的垂直連桿而使出箱輸送機(jī)伸出夾持箱子；反之動(dòng)力缸活塞桿縮回時(shí)，通過(guò)第一短連桿推動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸反方向擺動(dòng)，再通過(guò)長(zhǎng)連桿帶動(dòng)隨動(dòng)轉(zhuǎn)軸同步擺動(dòng)，進(jìn)而使第二短連桿、第三短連桿形成收縮的折疊連桿而使出箱輸送機(jī)縮回放開(kāi)對(duì)箱子的夾持。

所述出箱輸送機(jī)的四個(gè)角均設(shè)有滑輪軸，每一個(gè)滑輪軸上通過(guò)軸承連接有滑輪，滑輪置于旋轉(zhuǎn)架上對(duì)應(yīng)的滑軌上，以補(bǔ)強(qiáng)出箱輸送伸出或收回時(shí)的滑動(dòng)支撐，減小磨擦。

所述支撐架包括對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)立架，兩個(gè)立架均由中部的立柱和兩側(cè)的傾柱構(gòu)成的三角架，設(shè)置在兩個(gè)立架底部的水平橫梁，兩個(gè)立架的頂部設(shè)有與旋轉(zhuǎn)架兩側(cè)中部的短軸相配接的帶座軸承。