[發明專利]一種充電方法及設備

在審

• 申請號: 201910467672.6
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110120698A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 徐光峰;羅沛
• 申請（專利權）人: 深圳優地科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 江欣

本發明適用于智能充電技術領域，提供了一種充電方法及設備，包括：當接收到充電使能信號時，基于所述充電使能信號判斷待充電設備是否處于預設的有效充電范圍；其中，所述充電使能信號由待充電設備發送；當所述待充電設備處于所述有效充電范圍時，連通充電鏈路；當所述待充電設備未處于所述有效充電范圍時，保持斷開所述充電鏈路。上述方案，通過充電使能信號來判斷待充電設備是否處于有效充電范圍內，當待充電設備處于有效充電范圍內時，才連通充電鏈路，當其他設備接近充電樁設備時或者當待充電設備距離充電樁設備在有效充電范圍之外時，充電樁設備的充電鏈路保持斷開的狀態，從而實現充電樁的安全保護，降低用戶觸電的風險。

技術領域

本發明屬于智能充電技術領域，尤其涉及一種充電方法及設備。

背景技術

自動執行工作的智能設備在需要充電時，可以通過智能充電樁對設備進行充電，例如，機器人在充電時，可以手動上樁充電，也可以自動上樁充電。智能充電樁的電壓和電流一般很大，往往超過安全電流，此時充電樁的安全裝置對保護用戶的安全十分重要。目前已有的充電樁安全裝置主要為主動安全型充電樁，主動安全型充電樁一般都具有充電控制開關，平時開關斷開，充電卡座不帶電，在檢測到機器人充電端子接觸到其充電卡座后開關打開，充電樁給機器人的電池充電，從而保證了一定的安全性。現有的檢測機器人接觸充電卡座的方法主要有兩種：一為充電樁通過檢測其充電卡座有無電壓來判斷機器人充電端子與其是否接觸；二為充電樁通過檢測其充電卡座是否被擠壓來判斷其卡座是否有與機器人充電端子接觸。

但是，方式一機器人充電端子本身帶電，存在安全隱患；方式二無法確認與充電樁卡座接觸的是否為匹配的機器人，其他任何物理擠壓均可造成誤判，比如老人小孩不或其它異物意外碰到。現有的充電樁的保護裝置并不能完全避免對用戶的傷害，安全性能低。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種充電方法及設備，以解決現有技術中的充電樁的保護裝置并不能完全避免對用戶的傷害，安全性能低的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種充電方法，包括：

當接收到充電使能信號時，基于所述充電使能信號判斷待充電設備是否處于預設的有效充電范圍；其中，所述充電使能信號由待充電設備發送；

當所述待充電設備處于所述有效充電范圍時，連通充電鏈路；

當所述待充電設備未處于所述有效充電范圍時，保持斷開所述充電鏈路。

本發明實施例的第二方面提供了一種充電方法，包括：

發送充電使能信號至充電樁設備；其中，所述充電使能信號用于所述充電樁設備判斷待充電設備是否處于預設的有效充電范圍，并在確認所述待充電設備處于所述有效充電范圍時，連通充電鏈路；

當檢測到連通的充電鏈路時，開始充電。

本發明實施例的第三方面提供了一種充電裝置，包括：

第一處理單元，用于當接收到充電使能信號時，基于所述充電使能信號判斷待充電設備是否處于預設的有效充電范圍；其中，所述充電使能信號由待充電設備發送；

第二處理單元，用于當所述待充電設備處于所述有效充電范圍時，連通充電鏈路；

第三處理單元，用于當所述待充電設備未處于所述有效充電范圍時，保持斷開所述充電鏈路。

本發明實施例的第四方面提供了一種待充電裝置，包括：

發送單元，用于發送充電使能信號至充電樁設備；其中，所述充電使能信號用于所述充電樁設備判斷待充電設備是否處于預設的有效充電范圍，并在確認所述待充電設備處于所述有效充電范圍時，連通充電鏈路；

檢測單元，用于當檢測到連通的充電鏈路時，開始充電。