[發(fā)明專利]一種VCU系統(tǒng)保護扭矩控制方法、充放電控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910467560.0
• 申請日: 2019-05-31
• 公開（公告）號: CN110341494A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李璞;肖巖;曲帥
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L58/10
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 趙衛(wèi)康

一種VCU系統(tǒng)保護扭矩控制方法、充放電控制方法，屬于新能源汽車充電控制技術(shù)領(lǐng)域。VCU系統(tǒng)保護扭矩控制方法包括：步驟S01,根據(jù)電池管理系統(tǒng)的最大放電電流、最大回充電流、電池電壓計算電機允許的放電功率和回充功率；步驟S02,依據(jù)電機當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機允許的放電功率和回充功率查找二維MAP，獲得最大扭矩，以提供給MCU。充放電控制方法包括：MCU依據(jù)上述VCU系統(tǒng)保護扭矩控制方法獲得電機的最大扭矩；CU在檢測到抖動時，以上述最大扭矩為限值控制電機充放電。本發(fā)明能合理輸出電機所需的最大扭矩限值，能防止電池過放電、過充電情況發(fā)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于新能源汽車充電控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種VCU系統(tǒng)保護扭矩控制方法、充放電控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有系統(tǒng)保護扭矩的控制方法為：整車控制單元VCU計算出當(dāng)前的電池最大放電功率和最大回充功率后，利用N=9550*P/n公式計算最大扭矩，并將其作為當(dāng)前的電機允許的最大扭矩通過CAN網(wǎng)絡(luò)輸出給MCU。

存在缺點：1.用這種計算方法在電機低轉(zhuǎn)速段以及電機效率低階段不適用，會造成對電池的過放電、過充電、回充能量浪費情況發(fā)生；2.目前大部分廠家的MCU都自帶防抖功能，在檢測到抖動的時刻，MCU會根據(jù)VCU請求的扭矩根據(jù)預(yù)先做好的控制方法在目標(biāo)扭矩上下波動抵消抖動，使整車具有較好的駕駛感。在波動的同時也會造成對電池的過放電、過充電情況發(fā)生。并且，電池過沖和過放，還會造成電動汽車起火。

發(fā)明專利申請CN201611113321.8 公開了一種調(diào)控增程式前驅(qū)混動汽車制動扭矩的方法，并具體公開了方法包括車輛進入剎車系統(tǒng)制動和自然制動狀態(tài)后的能量回收制動扭矩的調(diào)控。在車速大于閾值時，整車控制器VCU將得到的車輪驅(qū)動軸扭矩與當(dāng)前驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速相乘，得到再生制動請求功率，再將再生制動請求功率與高壓電池允許的最大充電功率Pmax進行比較，取較小者作為限制后的再生制動請求功率；以限制后的再生制動請求功率除以驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速，即可得到經(jīng)過限制的再生制動扭矩請求值。該方法對增程式前驅(qū)混動汽車在制動能量回收過程中進行前驅(qū)動力源電動/發(fā)電機制動扭矩的調(diào)控，但該方法也是對車輪驅(qū)動軸扭矩基于轉(zhuǎn)速進行處理，也存在上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種VCU系統(tǒng)保護扭矩控制方法、充放電控制方法，能解決現(xiàn)有過放電、過充電、回充能量浪費的問題，。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種VCU系統(tǒng)保護扭矩控制方法，其特征在于，包括：

步驟S01,根據(jù)電池管理系統(tǒng)的最大放電電流、最大回充電流、電池電壓計算電機允許的放電功率和回充功率；

步驟S02,依據(jù)電機當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機允許的放電功率和回充功率查找二維MAP，獲得最大扭矩，以提供給MCU。

電機允許的放電功率和回充功率查找二維MAP是經(jīng)過多次重復(fù)試驗獲得的，考慮了防抖情況，比直接利用公式進行統(tǒng)一修正功率更貼合實際，能避免過放、過充情況的發(fā)生。

作為優(yōu)選，步驟S01中對于電機允許的放電功率計算還需考慮其他高壓負載同時工作產(chǎn)生的功率，則對于電機允許的放電功率=最大放電電流*電池電壓-其他高壓負載同時工作產(chǎn)生的功率。

作為優(yōu)選，所述其他高壓負載同時工作產(chǎn)生的功率包括：DCDC電源給整車低壓供電產(chǎn)生的功率，空調(diào)除霜除霧模式工作產(chǎn)生的功率。

作為優(yōu)選，VCU通過CAN網(wǎng)絡(luò)獲得電池管理系統(tǒng)的最大放電電流、最大回充電流、電池電壓。

作為優(yōu)選，步驟S02具體包括：

依據(jù)電機當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機允許的放電功率查找第一二維MAP，獲得最大放電扭矩；

依據(jù)電機當(dāng)前轉(zhuǎn)速和電機允許的回充功率查找第二二維MAP，獲得最大充電扭矩；