[發(fā)明專利]一種物件排版機及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910462914.2
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN110153669A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王貴招
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省石獅市中興科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 泉州協(xié)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35231
• 代理人: 鄭浩

本發(fā)明公開了一種物件排版機及方法，包括機柜組件、上機架、振動盤組件、直振組件、機械手組件和接料盤組件，上機架安裝在機柜組件的頂部；振動盤組件設(shè)置在機柜組件的旁邊，用于盛放第一物件并使第一物件有序地輸出；直振組件安裝在機柜組件的頂部且與振動盤組件相對接，用于接收振動盤組件輸出的第一物件并進行直線排隊成組；機械手組件安裝在上機架上且位于直振組件的上方，用于抓取直振組件上排列好的第一物件組；接料盤組件安裝在機柜組件的頂部且位于直振組件的前方，用于盛放機械手組件抓取到的第一物件組。本發(fā)明自動將物件排列到接料盤上，節(jié)省了勞動力，可直接將其它物件裝配到接料盤內(nèi)排列好的物件上，裝配速度快，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物件排版機及方法。

背景技術(shù)

在一些自動化程度不高的制造業(yè)工廠里，組裝類產(chǎn)品需要大量的工人進行裝配，例如拉鏈頭是由拉頭和拉片組裝而成的，由于拉頭和拉片分別雜亂堆放在料斗內(nèi)，取用比較費時、費力，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠提高生產(chǎn)效率的物件排版機及方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種物件排版機，包括機柜組件、上機架、振動盤組件、直振組件、機械手組件和接料盤組件，所述上機架安裝在機柜組件的頂部；所述振動盤組件設(shè)置在機柜組件的旁邊，用于盛放第一物件并使第一物件有序地輸出；所述直振組件安裝在機柜組件的頂部且與振動盤組件相對接，用于接收振動盤組件輸出的第一物件并進行直線排隊成組；所述機械手組件安裝在上機架上且位于直振組件的上方，用于抓取直振組件上排列好的第一物件組；所述接料盤組件安裝在機柜組件的頂部且位于直振組件的前方，用于盛放機械手組件抓取到的第一物件組。

進一步地，所述機柜組件包括柜體，所述柜體內(nèi)安裝有電氣安裝板和電磁閥安裝板，所述柜體的前后兩側(cè)均設(shè)置有柜門，所述柜門上設(shè)置有拉手，所述柜體的底部設(shè)置有腳杯，所述柜體的頂部設(shè)置有工作臺板，所述上機架、直振組件和接料盤組件均安裝在工作臺板上，所述工作臺板的一旁安裝有按鈕盒，所述柜體的前側(cè)上端安裝有工具盒，所述工具盒靠近于工作臺板，用于盛放第二物件；所述上機架包括框架，所述框架的上部設(shè)置有頂板、前側(cè)板和后側(cè)板，所述框架的下部設(shè)置有后板，所述框架的底部四個腳分別通過L形支撐座固定在工作臺板上。

進一步地，所述振動盤組件包括底架和振動盤，所述振動盤放置于底架上，所述振動盤的圓振控制器通過控制器安裝板固定在底架的前側(cè)或后側(cè)上；所述直振組件包括直振、直振料道、底板和墊條，所述直振料道固定在直振的頂部，所述直振料道的一端與振動盤的料道出口端相對接，所述直振的底部固定在底板上，所述底板的兩端底部分別通過墊條固定在機柜組件的頂部，所述直振的直振控制器固定在控制器安裝板上。

進一步地，所述機械手組件包括X軸移動裝置、Y軸移動裝置、Z軸移動裝置和抓取機械手，所述Y軸移動裝置的固定端安裝在上機架上，所述X軸移動裝置的固定端安裝在Y軸移動裝置的活動端上，所述Z軸移動裝置的固定端安裝在X軸移動裝置的活動端上，所述抓取機械手安裝在Z軸移動裝置的活動端上。

進一步地，所述Y軸移動裝置包括滾珠絲杠機構(gòu)和Y軸導(dǎo)向機構(gòu)，所述滾珠絲杠機構(gòu)包括伺服電機、絲杠安裝座板、絲杠和螺母，所述絲杠安裝座板的四個角通過螺栓固定在上機架上，所述伺服電機通過電機座固定在絲杠安裝座板的頂面，所述伺服電機的輸出端與絲杠的一端傳動連接，所述絲杠安裝座板的頂面設(shè)置有前后相對且平行的第一軸座和第二軸座，所述絲杠的前后兩端部分別通過軸承安裝在第一軸座和第二軸座上，所述螺母活動套設(shè)在絲杠上，所述螺母的頂部固定有移動基板，所述移動基板的左右兩端連接有支架；所述Y軸導(dǎo)向機構(gòu)包括兩根Y軸導(dǎo)軌和兩個與對應(yīng)Y軸導(dǎo)軌配合的Y軸滑塊，兩根Y軸導(dǎo)軌固定在絲杠安裝座板的頂面且關(guān)于絲杠對稱，所述Y軸滑塊的頂部通過墊塊固定在移動基板的底面。

進一步地，所述X軸移動裝置包括電動直線滑臺，所述電動直線滑臺包括滑動配合的X軸導(dǎo)軌和X軸滑塊，所述X軸導(dǎo)軌固定在支架的下部。