[發(fā)明專利]一種掘進機頂部物料輸送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910458277.1
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110173284B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛香;程永亮;鄭大橋;麻成標;龍斌;韓佳霖;雷茂林;徐震;袁澤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21F13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開一種掘進機頂部物料輸送系統(tǒng)，包括提升裝置、轉(zhuǎn)運裝置、安裝于轉(zhuǎn)運裝置底部的導(dǎo)向裝置、用于檢測轉(zhuǎn)運裝置所盛物料的物料檢測裝置和分別與物料檢測裝置和轉(zhuǎn)運裝置相連的控制裝置。提升裝置將物料放入轉(zhuǎn)運裝置后，物料檢測裝置檢測到物料，物料檢測裝置發(fā)送信號至控制裝置，控制裝置控制轉(zhuǎn)運裝置啟動，使轉(zhuǎn)運裝置沿導(dǎo)向裝置在掘進機頂部將物料轉(zhuǎn)運至目標裝置，從而在掘進機頂部實現(xiàn)物料的自動轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)運效率高，避免頻繁手動轉(zhuǎn)運物料，省時省力，因此，本發(fā)明所提供的掘進機頂部物料輸送系統(tǒng)有利于提升施工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掘進機施工領(lǐng)域，特別涉及一種掘進機頂部物料輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國基礎(chǔ)建設(shè)的不斷開展，隧道施工越來越受到人們的重視，掘進機作為一種先進的隧道施工裝備，具有安全系數(shù)高、掘進速度快、環(huán)境影響小、地表沉降小以及綜合效率高等優(yōu)點，可以實現(xiàn)傳統(tǒng)鉆爆法難以實現(xiàn)的復(fù)雜地理地貌深埋長隧洞的施工，廣泛應(yīng)用于各類隧道施工中。掘進機在掘進過程中經(jīng)常需要運輸物料，例如，支護用的鋼拱架、錨桿、鉆桿等損耗件、相關(guān)設(shè)備本身所需的易損維修件、各種配件和輔助材料等必需物料，而且這些物料通常在在掘進機內(nèi)部進行輸送。

目前，隧道掘進機還沒有配置專門運送物料的裝置，對于管片、鋼拱架以及大多數(shù)物料的運輸都是通過人工運輸或人工推動物料運輸車等方式實現(xiàn)物料的輸送，而且由于掘進機的內(nèi)部空間狹小，使得物料無法直接被輸送至掘進機作業(yè)臺車的前端。為使物料抵達掘進機作業(yè)臺車的前端，還需對物料再次進行手動轉(zhuǎn)運，嚴重影響了工程進度，導(dǎo)致施工效率相對于較低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種掘進機頂部物料輸送系統(tǒng)，有利于提升施工效率。

其具體方案如下：

本發(fā)明提供一種掘進機頂部物料輸送系統(tǒng)，包括：

用于提升物料的提升裝置；

用于轉(zhuǎn)運所述提升裝置所提物料的轉(zhuǎn)運裝置；

安裝于所述轉(zhuǎn)運裝置底部、用于鋪設(shè)于掘進機頂部以引導(dǎo)所述轉(zhuǎn)運裝置移動至目標位置的導(dǎo)向裝置；

設(shè)于所述轉(zhuǎn)運裝置以檢測所述轉(zhuǎn)運裝置所盛物料的物料檢測裝置；

分別與所述物料檢測裝置和所述轉(zhuǎn)運裝置相連、用于根據(jù)所述物料檢測裝置發(fā)送的信號控制所述轉(zhuǎn)運裝置啟停的控制裝置。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)運裝置包括：

安裝于所述導(dǎo)向裝置的轉(zhuǎn)運底座；

安裝于所述轉(zhuǎn)運底座、用于盛放物料的轉(zhuǎn)運車斗；

設(shè)于所述轉(zhuǎn)運底座與所述轉(zhuǎn)運車斗之間、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運車斗相對于所述轉(zhuǎn)運底座轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動件。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)運車斗由若干可拆卸側(cè)板圍成。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向裝置包括若干根平行設(shè)置的導(dǎo)軌，每根所述導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向凹槽，所述轉(zhuǎn)運底座包括若干與所述導(dǎo)向凹槽相抵的滾輪組，所述滾輪組包括用于引導(dǎo)所述轉(zhuǎn)運底座移動的導(dǎo)向輪和用于支撐所述轉(zhuǎn)運底座移動的行走輪。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)運裝置還包括：

安裝于所述轉(zhuǎn)運底座、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)運底座動作的移動驅(qū)動件；

若干與所述轉(zhuǎn)運車斗相連、用于輔助所述轉(zhuǎn)運車斗承托物料的輔助車斗。

優(yōu)選地，還包括：

設(shè)于所述導(dǎo)向裝置靠近所述提升裝置一端的第一接近開關(guān)；

設(shè)于所述導(dǎo)向裝置遠離所述提升裝置一端的第二接近開關(guān)；