[發(fā)明專利]前景及背景影像判斷方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910455514.9
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN112017214A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏谷竹;方弘吉
• 申請（專利權(quán)）人: 多方科技（廣州）有限公司
• 主分類號: G06T7/254
• 分類號: G06T7/254;G06T7/90;G06T7/11;G06K9/32
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 汪麗紅

一種前景及背景影像判斷方法，包含產(chǎn)生N個母影像中關(guān)注區(qū)域內(nèi)的N個子區(qū)域影像的特征數(shù)據(jù)、根據(jù)該N個子區(qū)域影像的特征數(shù)據(jù)，將該N個子區(qū)域影像分類至M個影像群組中的影像群組、根據(jù)該N個子區(qū)域影像內(nèi)的移動區(qū)域，得到該M個影像群組的移動程度值，以及根據(jù)該M個影像群組的移動程度值以及各影像群組內(nèi)的影像的數(shù)量，判斷各影像群組屬于背景影像群組或前景影像群組，其中M以及N皆表示正整數(shù)。利用本發(fā)明所提供的方法，即使有前景物件停止移動并停留在影像裝置的視野范圍，仍可正確地判斷出前景影像及背景影像，帶給使用者更大的方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)于一種前景及背景影像判斷方法，尤其是有關(guān)于一種可于前景物件停止移動時，仍可正確判斷出影像是前景影像的方法。

背景技術(shù)

在影像裝置所產(chǎn)生的影像序列中，移動進入至影像裝置的視野范圍內(nèi)的物件被視為前景物件。當影像存在有前景物件時，影像屬于前景影像；當影像中沒有前景物件時，影像屬于背景影像。

在現(xiàn)有技術(shù)中，前景及背景影像判斷方法可分為注冊背景的判斷方法，以及自適應背景的判斷方法。注冊背景的判斷方法包含預先選擇特定影像為注冊背景、以及根據(jù)影像與注冊背景的特征數(shù)據(jù)之間的差距，判斷該影像屬于前景影像或背景影像。然而，需要預先選擇影像作為注冊背景對使用者較為不便，舉例而言，當影像裝置監(jiān)控室外環(huán)境時，由于室外場景經(jīng)常有光影變化或是場景內(nèi)的物件可能會改變，而造成使用者難以選出適當?shù)挠跋褡鳛樽员尘埃蛘呤鞘褂谜咝枰?jīng)常更新注冊背景。當影像裝置監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境時，室內(nèi)場景也會有燈源開關(guān)造成注冊背景影像不適用的情形。

自適應背景的判斷方法是根據(jù)影像序列中的影像的特征數(shù)據(jù)，將各影像分類于各數(shù)據(jù)區(qū)段、當數(shù)據(jù)區(qū)段內(nèi)具有最多的影像數(shù)量時，判斷分類于該數(shù)據(jù)區(qū)段的影像屬于背景影像。以下用亮度值作為特征數(shù)據(jù)來舉例，以更進一步地說明自適應背景的判斷方法。請參照圖1，圖1為當黑色物件從右至左移動進入白底背景時，影像裝置所擷取的影像VF₁～VF₃₀的示意圖。在影像VF₁～VF₁₀中，影像皆為白底背景，屬于背景影像。在影像VF₁₁～VF₁₅，黑色物件移動進入影像。在影像VF₁₆中，黑色物件已經(jīng)完全進入至影像裝置的視野范圍中。在影像VF₁₇～VF₃₀中，黑色物件停止移動。請參照圖2，圖2為影像VF₁～VF₃₀的特征數(shù)據(jù)的統(tǒng)計表，以及將影像VF₁～VF₃₀分類至各數(shù)據(jù)區(qū)段后，各數(shù)據(jù)區(qū)段的影像數(shù)量的統(tǒng)計表。在圖2中，設(shè)定特定數(shù)據(jù)為亮度值且亮度值的范圍為0～255，0代表最暗，255代表最亮，并且依據(jù)亮度值的大小來等分數(shù)據(jù)區(qū)段SEC₁～SEC₈。因此，數(shù)據(jù)區(qū)段SEC₁對應于亮度值0～31的范圍，數(shù)據(jù)區(qū)段SEC₂對應于亮度值32～63的范圍，依此類推，可得到數(shù)據(jù)區(qū)段SEC₈對應于亮度值224～255的范圍。影像VF₁～VF₁₀皆為白底背景，其亮度值為255，因此影像VF₁～VF₁₀分類至數(shù)據(jù)區(qū)段SEC₈。在影像VF₁₁～VF₁₅中，黑色物件正在移動進入影像裝置的視野范圍中，影像VF₁₁、VF₁₂、VF₁₃、VF₁₄、VF₁₅的亮度值分別為213、191、170、149、128，因此，影像VF₁₁、VF₁₂、VF₁₃、VF₁₄、VF₁₅分別分類到數(shù)據(jù)區(qū)段SEC₇、SEC₆、SEC₆、SEC₅、SEC₅。在影像VF₁₆中，黑色物件已經(jīng)完全進入影像裝置的視野范圍內(nèi)，其亮度值為120，因此分類到數(shù)據(jù)區(qū)段SEC₄。在影像VF₁₇～VF₃₀中，黑色物件停止移動。因此，影像VF₁₆～VF₃₀亮度值皆為120，且對應的數(shù)據(jù)區(qū)段為SEC₄。由上述說明可知，分類至數(shù)據(jù)區(qū)段SEC₄～SEC₈的影像的數(shù)量分別為15、2、2、1、10。利用現(xiàn)有技術(shù)的自適應背景的判斷方法，由于分類至數(shù)據(jù)區(qū)段SEC₄的影像的數(shù)量最多，因此會判斷屬于數(shù)據(jù)區(qū)段SEC₄的影像是背景影像。然而，屬于數(shù)據(jù)區(qū)段SEC₄的影像VF₁₆～VF₃₀中具有前景物件，因此影像VF₁₆～VF₃₀其實是前景影像。換句話說，當前景物件停止移動并停留在影像裝置的視野范圍時，現(xiàn)有技術(shù)的自適應背景的判斷方法會誤判，造成使用者極大的不便。