[發明專利]基于Modbus的數據通信方法及系統

在審

• 申請號: 201910449414.5
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110224910A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 維塔利·伊格納托維奇;伊莉娜·帕克;阿米達;蘇婷鳳;江斌
• 申請（專利權）人: 江蘇阿農物聯網有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 王志敏

1.一種基于Modbus的數據通信方法，其特征在于，應用于基于Modbus的數據通信系統；所述數據通信系統至少包括PLC設備與Web服務器；所述PLC設備與所述Web服務器均包括保持寄存器與輸入寄存器；所述PLC設備作為Modbus主機工作；所述Web服務器作為Modbus從機工作；所述PLC設備與所述Web服務器之間采用Modbus協議進行通信；所述數據通信方法包括：

建立所述Web服務器的輸入寄存器與所述PLC的保持寄存器之間的寄存器映射關系；

所述PLC設備向所述Web服務器發送數據寫入請求，以將所述PLC設備的輸入寄存器和保持寄存器的數據，寫入到所述Web服務器的保持寄存器中；

所述PLC設備向所述Web服務器發送數據讀取請求，以讀取所述Web服務器的輸入寄存器；

當所述Web服務器的輸入寄存器發生數據變化時，基于所述寄存器映射關系與所述數據變化，控制所述PLC的保持寄存器的數據改變。

2.如權利要求1所述的數據通信方法，其特征在于，所述Web服務器的輸入寄存器發生數據變化，是由外部客戶機發送的操作控制指令觸發的。

3.如權利要求1所述的數據通信方法，其特征在于，所述PLC設備向所述Web服務器發送數據寫入請求，以將所述PLC設備的輸入寄存器和保持寄存器的數據，寫入到所述Web服務器的保持寄存器中包括：

所述PLC設備向所述Web服務器發送數據寫入請求，將所述PLC設備的輸入寄存器和保持寄存器中第一預設數目的寄存器的數據，寫入到所述Web服務器的保持寄存器中。

4.如權利要求3所述的數據通信方法，其特征在于，所述PLC設備向所述Web服務器發送數據讀取請求，以讀取所述Web服務器的輸入寄存器包括：

在所述PLC設備中所有寄存器的數據，均被成功寫入到所述Web服務器的保持寄存器中之后，所述PLC設備向所述Web服務器發送數據讀取請求，讀取所述Web服務器的輸入寄存器中第二預設數目的寄存器的數據。

5.如權利要求4所述的數據通信方法，其特征在于，所述數據通信方法還包括：

在所述Web服務器的所有輸入寄存器的數據，均被所述PLC設備成功讀取之后，在所述PLC設備中應用來自于所述Web服務器的新參數。

6.如權利要求4所述的數據通信方法，其特征在于，

當所述第一預設數目的寄存器的數據寫入失敗時，或者，當所述第二預設數目的寄存器的數據讀取失敗時，控制所述PLC設備系統重啟并初始化默認配置。

7.如權利要求4所述的數據通信方法，其特征在于，

當所述第一預設數目的寄存器的數據寫入失敗時，或者，當所述第二預設數目的寄存器的數據讀取失敗時，禁止在所述PLC設備中應用來自于所述Web服務器的部分新參數。

8.如權利要求5所述的數據通信方法，其特征在于，在所述在所述PLC設備中應用來自于所述Web服務器的新參數之后，所述數據通信方法還包括：

檢測當前通信時間間隔是否達到預設通信時間間隔；

當所述當前通信時間間隔達到所述預設通信時間間隔時，重新執行所述PLC設備向所述Web服務器發送數據寫入請求的步驟。