[發明專利]刮板堆取料機取料方法、系統、電子設備及計算機介質

有效

• 申請號: 201910446980.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110109345B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 郭凱旋;童鑫紅;張方;岳益鋒;王群英;張琨;羅蒙蒙
• 申請（專利權）人: 華電電力科學研究院有限公司;福建華電可門發電有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42;B65G65/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本申請公開了刮板堆取料機取料方法、系統、電子設備及計算機介質，應用于刮板堆取料機的控制裝置，獲取刮板堆取料機在當前時刻下的實時刮板機電流值、實時大臂回轉電流值和實時俯仰鋼絲繩拉力值；將實時刮板機電流值、實時大臂回轉電流值及實時俯仰鋼絲繩拉力值輸入至預先訓練好的PID神經元網絡模型；獲取預先訓練好的PID神經元網絡模型的輸出結果，并根據輸出結果控制刮板堆取料機進行取料。本申請提供的一種取料方法，與僅僅依靠刮板機電流值來對刮板堆取料機進行恒流量取料控制的現有技術相比，進行恒流量取料控制所用的變量類型多，準確性高。本申請提供的刮板堆取料機取料系統、電子設備及計算機可讀存儲介質也解決了相應技術問題。

技術領域

本申請涉及自動取料技術領域，更具體地說，涉及刮板堆取料機取料方法、系統、電子設備及計算機介質。

背景技術

在煤炭、沙子等物料的運輸過程中，需要對煤炭、沙子等物料進行取料、裝車，在取料時，為了保證取料效率，一般采用刮板堆取料機進行恒流量取料，也即每次取一定量的物料。

為了實現恒流量取料，現有的一種方法是采用電子皮帶秤對當前次獲取的物理進行稱重，得到稱重結果，并將稱重結果轉換為刮板堆取料機的刮板機電流，采用PID(proportion-integral-differential，比例-積分-微分控制器)神經元網絡模型對刮板機電流進行處理，得到對刮板堆取料機的控制結果，按照該控制結果控制刮板堆取料機進行作業，以使刮板堆取料機恒流量取料。

然而，現有的取料方法中，由于刮板堆取料機自身的機械結構及物料堆堆積形狀，導致刮板堆取料機回轉取料中，存在流量損失；同時，刮板堆取料機回轉至物料邊界時，由于回轉停止時慣性關系會出現流量波動；導致采用現有的取料方法進行取料時，恒流量取料的準確性較低。

綜上所述，如何提高刮板堆取料機恒流量取料的準確性是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種刮板堆取料機取料方法，其能在一定程度上解決如何提高刮板堆取料機恒流量取料的準確性的技術問題。本申請還提供了一種刮板堆取料機取料系統、電子設備及計算機可讀存儲介質。

為了實現上述目的，本申請提供如下技術方案：

一種刮板堆取料機取料方法，應用于所述刮板堆取料機的控制裝置，包括：

獲取所述刮板堆取料機在當前時刻下的實時刮板機電流值、實時大臂回轉電流值和實時俯仰鋼絲繩拉力值；

將所述實時刮板機電流值、所述實時大臂回轉電流值及所述實時俯仰鋼絲繩拉力值輸入至預先訓練好的PID神經元網絡模型；

獲取預先訓練好的所述PID神經元網絡模型的輸出結果，并根據所述輸出結果控制所述刮板堆取料機進行取料；

其中，預先訓練好的所述PID神經元網絡模型用于對預設的目標刮板電流值、目標大臂回轉電流值、目標俯仰鋼絲繩拉力值及所述實時刮板機電流值、所述實時大臂回轉電流值、所述實時俯仰鋼絲繩拉力值進行運算，得到所述輸出結果；所述目標刮板電流值、所述目標大臂回轉電流值、所述目標俯仰鋼絲繩拉力值為預設的所述刮板堆取料機進行恒流量取料的值；

所述獲取所述刮板堆取料機在當前時刻下的實時刮板機電流值，包括：

獲取當前時刻下所述刮板堆取料機所取物料的重量值；獲取待取物料的堆積角值、堆比重值及水分值；將所述重量值、所述堆積角值、所述堆比重值及所述水分值輸入至預先訓練好的BP神經網絡模型中；獲取所述BP神經網絡模型輸出的所述實時刮板機電流值；其中，所述BP神經網絡模型的輸入層包含4個節點，所述BP神經網絡模型的隱含層包含5個節點，所述BP神經網絡模型的輸出層包含1個節點。

優選的，所述將所述實時刮板機電流值、所述實時大臂回轉電流值及所述實時俯仰鋼絲繩拉力值輸入至預先訓練好的PID神經元網絡模型之前，還包括：