[發明專利]一種大型水稻直播作業機組自動控制裝置及方法

在審

• 申請號: 201910441410.2
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN110024520A
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 尹修杰;臧發業;張竹林;朱立友
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: A01B63/114
• 分類號: A01B63/114;A01B63/111;A01B63/10;A01B63/02;A01C7/20
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本發明提供一種大型水稻直播作業機組自動控制裝置及方法，所述裝置包括拖拉機機體、作業機組、提升油缸、調平油缸，所述拖拉機機體上設有控制器、提升閥組、調平閥組、采集拖拉機機體姿態信號的傾角傳感器A，所述作業機組上設有采集作業機組姿態信號的傾角傳感器B、采集作業機組和水面相對位置的浮子傳感器，所述控制器用于接收傾角傳感器A、傾角傳感器B、浮子傳感器的信號并可通過調平閥組控制調平油缸動作實現作業機組的調平控制，同時可通過提升閥組控制提升油缸動作實現作業機組緊貼水面作業控制。本裝置和相應的可控制方法能夠使得作業機組在作業過程中始終保持水平，同時可以自動緊貼水面作業，以保證作業質量，提高作業效率。

技術領域

本發明主要涉及農業機械相關技術領域，具體是一種大型水稻直播作業機組自動控制裝置及方法。

背景技術

目前水稻生產大多數采用機插秧，該生產方式育苗這一環節，生產成本高，生產環節多且復雜。在有些南方地區已經采用提前一個月將帶芽的水稻種子直接撒播到水田中，降低生產成本，提高作業效率。水稻直播的基本要求：水稻種子最好掩埋1～2cm以提高成活率。

目前水稻直播機由拖拉機三點懸掛掛接牽引，由拖拉機提升手柄操控直播機具的高度。拖拉機駕駛員很難保證這種精確的操作。另外由于水田淤泥下硬地存在左右或前后的高低不平，會引起拖拉機在作業的過程中，整個作業機組前后俯仰，左右搖晃；寬幅農機具在左右搖晃時，其中一端很容易扎入泥土中，造成損失。因此寬幅水田直播作業理想要求是直播機具左右始終水平，前后始終貼緊水面以保證作業效果。

發明內容

為解決目前技術的不足，本發明結合現有技術，從實際應用出發，提供種大型水稻直播作業機組自動控制裝置及方法，本裝置和相應的可控制方法能夠使得作業機組在作業過程中始終保持水平，同時可以自動緊貼水面作業，以保證作業質量，提高作業效率。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

基于本發明的一個方面，本發明提供一種大型水稻直播作業機組自動控制裝置，

包括拖拉機機體、作業機組、提升油缸、調平油缸，所述拖拉機機體上設有控制器、提升閥組、調平閥組、采集拖拉機機體姿態信號的傾角傳感器A，所述作業機組上設有采集作業機組姿態信號的傾角傳感器B、采集作業機組和水面相對位置的浮子傳感器，所述控制器用于接收傾角傳感器A、傾角傳感器B、浮子傳感器的信號并可通過調平閥組控制調平油缸動作實現作業機組的調平控制，同時可通過提升閥組控制提升油缸動作實現作業機組緊貼水面作業控制。

進一步的，所述浮子傳感器安裝于作業機組前方中間位置。

進一步的，所述浮子傳感器包括支架、浮船、連桿、擺桿、角度傳感器，其中所述角度傳感器安裝于支架上，所述浮船后端與支架底部鉸接連接，所述浮船前端與連桿底部鉸接連接，所述擺桿一端與所述角度傳感器連接，在擺桿上設有長條形的擺動滑槽，所述連桿另一端通過銷軸可滑動的設置于擺動滑槽內。

進一步的，所述支架上固定設置有限位板，所述限位板上設有長條形的限位滑槽，所述連桿穿過所述限位滑槽與所述擺桿連接。

進一步的，所述支架一側設有安裝板，所述安裝板與作業機組通過螺釘或焊接連接。

進一步的，所述支架通過絲杠螺母機構設置于安裝板上，轉動所述絲杠螺母機構中的絲杠能夠調節支架在高度方向的位置。

進一步的，所述絲杠螺母機構連接有電機，由電機驅動絲杠轉動實現支架在高度方向上位置的調節。

進一步的，所述控制器具有手動控制和自動控制功能，手動控制時，通過相應操作按鈕能夠實現作業機組的提升、下降、停止、調平以及浮子傳感器的升降，自動控制時，控制器通過實時接收傾角傳感器A、傾角傳感器B、浮子傳感器的數據控制作業機組的自動提升、調平使其緊貼水面作業。