[發(fā)明專利]一種雙重載循環(huán)下的岸橋集卡場橋協(xié)同作業(yè)方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910432046.3 | 申請日: | 2019-05-22 |
| 公開(公告)號: | CN110175771B | 公開(公告)日: | 2021-08-24 |
| 發(fā)明(設計)人: | 蔣美仙;鄭建鵬;吳國興;王振水 | 申請(專利權)人: | 浙江工業(yè)大學 |
| 主分類號: | G06Q10/06 | 分類號: | G06Q10/06;G06Q10/08 |
| 代理公司: | 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吳秉中 |
| 地址: | 310014 浙江省杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 雙重 循環(huán) 岸橋集卡場橋 協(xié)同 作業(yè) 方法 | ||
一種雙重載循環(huán)下的岸橋、集卡、場橋協(xié)同作業(yè)方法,碼頭協(xié)同作業(yè)方法技術領域,包括以下步驟:輸入原始參數,設定最少岸橋數原則,設定混亂度匹配最高原則,設定各岸橋的裝卸作業(yè)任務量,設定岸橋等待時間最短原則,設定船舶自身反饋回路機制,設定船舶全體反饋回路機制,當滿足迭代終止條件后,迭代終止,輸出最優(yōu)解。本發(fā)明能夠合理控制集裝箱碼頭各設備在各船舶的分配,有效提高岸橋、集卡和場橋的雙重載次數,減少設備的空載行程,減少集裝箱在各設備間的作業(yè)等待時間,最終減少集裝箱船舶在碼頭的停留時間。
技術領域
本發(fā)明涉及碼頭協(xié)同作業(yè)方法技術領域,具體涉及一種雙重載循環(huán)下的岸橋集卡場橋協(xié)同作業(yè)方法,在同貝同步裝卸工藝和堆場混堆策略時的岸橋、集卡和場橋三者的協(xié)同作業(yè)方法。
背景技術
集裝箱碼頭的主要裝卸設備包括碼頭前沿的岸橋、碼頭堆場的場橋以及連接上述兩者的集卡,岸橋、集卡和場橋的作業(yè)效率決定了集裝箱碼頭的裝卸作業(yè)效率。
隨著世界經濟一體化的快速發(fā)展,集裝箱航運在國際物流中扮演著極為重要的角色。集裝箱運輸發(fā)展至今近30年,集裝箱吞吐量一直保持穩(wěn)定增長,其中前20年增長率為10%左右,近10年雖然增長有所減緩,但仍保持5%左右。高速增長的集裝箱貨運量對碼頭的作業(yè)效率提出了更高的要求,而為了在有限的裝卸設備及有效的堆存空間下提高碼頭作業(yè)效率,同貝同步裝卸作業(yè)工藝及堆場混堆策略應運而生。
近幾年,對集裝箱碼頭同貝同步裝卸工藝或堆場混堆策略的研究較多,但是同時涉及同貝同步裝卸工藝及堆場混堆策略的研究較少。
發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種雙重載循環(huán)下的岸橋集卡場橋協(xié)同作業(yè)方法,提出了一種同時考慮同貝同步裝卸工藝及堆場混堆策略,且包括多船舶、多岸橋、多集卡、多場橋的復雜系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)方法。能夠合理控制集裝箱碼頭各設備在各船舶的分配,有效提高岸橋、集卡和場橋的雙重載次數,減少設備的空載行程,減少集裝箱在各設備間的作業(yè)等待時間,最終減少集裝箱船舶在碼頭的停留時間。
一種雙重載循環(huán)下的岸橋集卡場橋協(xié)同作業(yè)方法,包括如下步驟:
步驟1:輸入原始信息及參數,包括船舶的到達時間及順序、船舶上的集裝箱積載信息、堆場的集裝箱積載信息、各設備的相關信息。
步驟2:以最少岸橋數原則為到達的船舶依次分配岸橋數量;
步驟3:以混亂度匹配最高原則為船舶的進出口集裝箱確定裝卸順序;
步驟4:以岸橋等待時間最短原則為每座岸橋分配集卡數量;
步驟5:判斷是否滿足船舶在期望離泊時間內離泊的要求,若否,則轉入步驟6;若是,則轉入步驟7;
步驟6:以船舶自身反饋機制為無法在期望離泊時間內離泊的船舶重新分配資源數量;
步驟7:判斷是否所有船舶已全部完成設備資源分配及調度方案,若否,則根據船舶到達順序,以下一艘船舶作為對象,轉入步驟2,若是,則轉入步驟8;
步驟8:判斷是否滿足所有船舶均在期望離泊時間內離泊的要求,若是,則算法終止,輸出最優(yōu)解,若否,轉入步驟9;
步驟9:確定無法在期望離泊時間內離泊的船舶集合,以全體船舶反饋機制為此船舶集合重新分配資源,終止算法,輸出最優(yōu)解。
進一步的,所述的步驟2中,最小岸橋數原則具體包含:
根據船舶的進出口集裝箱數量,分別計算進出口集裝箱成組作業(yè)理論最大數量及單循環(huán)裝卸作業(yè)集裝箱數量。根據岸橋的完成單個任務時間計算完成船舶裝卸任務所需要的總時間,并以此計算船舶所需的最小岸橋數量。
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