[發明專利]一種車輛事故航空救援智能調度方法

有效

• 申請號: 201910421644.0
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN110443399B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 欒煥民
• 申請（專利權）人: 麥特汽車服務股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/30
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 馬國冉

1.一種車輛事故航空救援智能調度方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、基于事故報警信息，建立基于救援時間的事故優先級描述模型；

S2、基于救援網格建立航空救援基本任務時間預測模型；

S3、構造系統航空救援成效的評價函數；

S4、采用區域評價最優解的方法尋找評價函數F的最優解，確定最佳調度方案；

所述S1的具體步驟為：

采用基于救援時間的事故優先級描述方法，具體的將一次事故描述為4個維度：（1）接警時刻；（2）傷情等級;（3）時間容忍度；（4）后果嚴重性等級，其中i為事故標號，表示第i次事故；

所述S2的具體步驟為：

S21、基于地理信息系統GIS建立救援方格網圖坐標系以及對坐標系中各點進行描述；

S22、基于所建救援方格網圖，構建方格網圖坐標系描述下的航空救援基本任務時間預測數學模型；

所述S3的具體步驟為：

S31、假設實際救援系統中具有k架直升機從相同或不同地理位置出發參與航空救援，在某一時間段內，不同區域發生了q件需要航空救援的事故，在時，按接警時間調度；

S32、在時，則根據S1步驟，這一過程中系統的優先級模型描述為：，其中表示第j件事故的優先級模型描述，對于本模型下航空救援成效的評價以救援時間為關注點；并且具有以下要求：

①系統救援時間超過時間容忍度的情況越少越好，并且后果嚴重性等級越高的，出現超過時間容忍度的情況越少越優；

②為了方便系統對于某一項事故或某一時間段系統內總體事故的控制度，設置一個關注度系數，該系數要能夠實現系統根據時間容忍閾值，直接控制評價結果；

③評價體系是滿足系統約束條件的閉環體系；

設置本模型下航空救援成效的評價函數F為：

,其中表示對于第j件事故航空救援的到達時間，表示系統控制函數，

；其中為系統設置的時間容忍閾值；

S33、系統總體的救援服務時間和基本任務時間預測值應滿足如下關系：

，其中u表示直升機資源的計數，表示第j件事故由第u架直升機救援的基本任務時間預測值，若第j件事故沒有由第u架直升機救援，則；

所述S4的具體步驟為：

S41、基于S2，分別以每個直升機救援任務起飛點為原點，建立救援方格網圖，并計算每個事故地點在以各任務起飛點為原點的方格網圖坐標系下的描述信息，其中表示以第個起飛點為原點，表示以第個起飛點為原點，第i件事故地點的描述信息；

S42、將S41得到的所有描述信息，輸入到S2所建的基本任務時間預測的數學模型，得到第個起飛點救援第i件事故所需的基本任務時間；

S43、計算在不同起飛點原點的條件下同一事故地點的區域評價數值，從中找到區域評價最小值，此時對應的起飛點即作為區域優選的該事故的最佳救援起飛點，區域評價的計算公式為：

，其中表示第i件事故由第個起飛點直升機去救援的區域評價值，依次計算每一個起飛點直升機救援第i件事故的區域評價值，比較得到區域最優解：

；

S44、當k架直升機全部派出后，根據k架直升機的基本任務時間預測，算得哪一架直升機先回來，找到區域最優解是該架直升機的事故，即該直升機的下一項任務；

S45、循環執行S44，直至所有事故都按照區域最優解安排了直升機，此時將所有的區域最優解求和，并判斷是否滿足評價函數F的約束條件，若滿足約束，則計劃方案即為最佳調度方案；若不滿足約束條件，則返回S43，去掉計劃方案的區域最優解，選取次優解并繼續執行S44和S45直至計劃方案滿足約束條件。