[發明專利]用于輔助換出駐車擋的車輛駐車系統及方法

有效

• 申請號: 201910415200.6
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN110778710B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: V·A·尼拉康藤;M·H·沙利文;L·A·卡明斯基
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F16H63/34
• 分類號: F16H63/34;F16H63/40
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 喻新學

1.一種操控車輛的車輛駐車系統的方法，所述車輛具有能夠和變速器輸出軸連接的電動推進馬達，所述方法包括：

通過電子控制器接收換出駐車擋請求；

通過所述電子控制器控制駐車執行器帶動執行器軸轉動；其中，卡銷桿安裝在所述執行器軸上并與駐車爪可操作地連接；其中，所述卡銷桿能夠從駐車位置移至非駐車位置，在所述駐車位置上，所述駐車爪與安裝在所述變速器輸出軸上的駐車齒輪嚙合，在所述非駐車位置上，所述駐車爪與所述駐車齒輪分離；

在控制所述駐車執行器帶動所述執行器軸轉動之后，確定所述卡銷桿是否在預定時間段內朝向所述非駐車位置移動；以及

如果所述卡銷桿在所述預定時間段內沒有朝向所述非駐車位置移動，則控制所述電動推進馬達向所述變速器輸出軸施加扭矩以輔助所述駐車執行器脫開所述駐車爪。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

估算所述車輛停駐的坡度；其中，控制所述電動推進馬達向所述變速器輸出軸施加扭矩包括基于估算的坡度來控制扭矩方向及扭矩大小。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述車輛具有慣性測量單元傳感器，并且其中，估算所述坡度至少部分地基于來自所述慣性測量單元傳感器的信號。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，所述估算所述坡度包括：

訪問存儲的數據，所述數據指示在上一次換入駐車擋事件期間或之后發生的車輛側傾方向。

5.根據權利要求4所述的方法，進一步包括：

確定在所述上一次換入駐車擋事件中所述電動推進馬達在所述駐車爪與所述駐車齒輪嚙合之后的轉動方向及轉動速度；以及

將所述轉動方向及轉動速度存儲為指示在所述上一次換入駐車擋事件期間發生的所述車輛側傾方向的所述數據。

6.根據權利要求2所述的方法，其中，控制所述電動推進馬達向所述變速器輸出軸施加扭矩包括基于估算的坡度增大施加到所述變速器輸出軸上的扭矩的大小。

7.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

監控所述執行器軸的角運動；以及

當所述執行器軸移動了第一預定角度量時，控制所述電動推進馬達的扭矩為零。

8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括：

當所述執行器軸移動了與所述駐車爪的分離位置相對應的第二預定角度量時，控制所述駐車執行器關閉；其中，所述第二預定角度量大于所述第一預定角度量。

9.一種用于車輛的車輛駐車系統，所述車輛具有能夠和變速器輸出軸連接的電動推進馬達，所述車輛駐車系統包括：

駐車齒輪，其安裝在所述變速器輸出軸上；

駐車爪，其能夠從嚙合位置移至分離位置，在所述嚙合位置上，所述駐車爪與所述駐車齒輪嚙合，在所述分離位置上，所述駐車爪與所述駐車齒輪分離；

駐車執行器，其具有執行器軸；

卡銷桿，其安裝在所述執行器軸上并與所述駐車爪可操作地連接；

其中，所述駐車執行器用于帶動所述執行器軸轉動，以使所述卡銷桿從駐車位置移至非駐車位置，在所述駐車位置上，所述駐車爪處于所述嚙合位置，在所述非駐車位置上，所述駐車爪處于所述分離位置；

電子控制器，其與所述電動推進馬達及所述駐車執行器可操作地連接，并且響應于接收到換出駐車擋請求，其用于：

控制所述駐車執行器帶動所述執行器軸轉動；

在控制所述駐車執行器帶動所述執行器軸轉動之后，確定所述卡銷桿是否在預定時間段內朝向所述非駐車位置移動；以及

如果所述卡銷桿在所述預定時間段內沒有朝向所述非駐車位置移動，則控制所述電動推進馬達向所述變速器輸出軸施加扭矩以輔助所述駐車執行器脫開所述駐車爪。

10.根據權利要求9所述的車輛駐車系統，其中，所述電子控制器用于估算所述車輛停駐的坡度，并基于估算的坡度的方向和大小控制所述電動推進馬達向所述變速器輸出軸施加的扭矩。