[發明專利]攝像機自適應對焦控制裝置、方法及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910411963.3
• 申請日: 2019-05-17
• 公開（公告）號: CN111953889B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 張平;余志浩;呂宇;吳可夫;皮志超;張彭輝;加玉濤;梁興元
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種攝像機自適應對焦控制裝置，其特征在于，所述控制裝置（10）包括：

主動對焦位移值獲取單元（1），獲取攝像機（100）的主動對焦步進電機位移值；

第一比較單元（2），比較主動對焦步進電機位移值與初始準焦位置步進電機位移值，若兩者的差值大于或等于普遍性準焦位置波動閾值，則舍棄主動對焦步進電機位移值，保留初始準焦位置步進電機位移值；若兩者的差值小于普遍性準焦位置波動閾值，則保留主動對焦步進電機位移值；輸出最終保留的步進電機位移值；所述初始準焦位置步進電機位移值為所述控制裝置（10）前一次獲取的自適應準焦位置步進電機位移值；當所述控制裝置（10）第一次獲取自適應準焦位置步進電機位移值時，所述初始準焦位置步進電機位移值為所述攝像機（100）在進行安裝調試時觸發主動對焦獲得，通過該次主動對焦獲得攝像機（100）在前方視野準焦狀態下的步進電機位移值，并將該步進電機位移值保存為初始準焦位置步進電機位移值；

第二比較單元（3），將所述第一比較單元（2）輸出的步進電機位移值與普遍性準焦位置步進電機位移值進行比較，若兩者的差值大于或等于普遍性準焦位置波動閾值，則舍棄所述第一比較單元（2）輸出的步進電機位移值，保留普遍性準焦位置步進電機位移值；若兩者的差值小于普遍性準焦位置波動閾值，則保留所述第一比較單元（2）輸出的步進電機位移值；輸出最終保留的步進電機位移值；

所述普遍性準焦位置步進電機位移值為：

針對現場部署的攝像機（100）隨機抽取樣本，在光圈全開和全焦段掃描的條件下進行主動對焦獲得；讀取隨機抽取的攝像機（100）主動對焦后的步進電機位移值，并計算所有步進電機位移值的平均值和標準差，將該平均值作為普遍性準焦位置步進電機位移值，將該標準差作為普遍性準焦位置波動閾值；

或針對現場部署的攝像機（100），在光圈全開和全焦段掃描的條件下進行主動對焦獲得；數據處理單元（200）通過通信網絡（300）獲取所述攝像機（100）主動對焦后的步進電機位移值，計算所有步進電機位移值的平均值和標準差，并將該平均值作為普遍性準焦位置步進電機位移值，將該標準差作為普遍性準焦位置波動閾值發送至控制裝置（10）保存；

第三比較單元（4），將所述第二比較單元（3）輸出的步進電機位移值與泛焦位置步進電機位移值進行比較，若兩者的差值大于或等于普遍性準焦位置波動閾值，則舍棄所述第二比較單元（3）輸出的步進電機位移值，保留泛焦位置步進電機位移值；若兩者的差值小于普遍性準焦位置波動閾值，則保留所述第二比較單元（3）輸出的步進電機位移值；輸出最終保留的步進電機位移值；所述泛焦位置步進電機位移值為在完成初始準焦位置步進電機位移值獲取后，移動步進電機（20）至所述攝像機（100）的默認泛焦位置，讀取當前狀態下的步進電機位移值，并將該步進電機位移值保存為泛焦位置步進電機位移值；

自適應對焦值獲取單元（5），將步進電機（20）移動至所述第三比較單元（4）輸出的位移位置，并以普遍性準焦位置波動閾值為幅度前后移動作為對焦掃描區間，進行光圈全開的主動對焦，獲得在該區間內的最佳對焦位置，完成自適應結果的修正，最終獲取自適應準焦位置步進電機位移值。

2.根據權利要求1所述的攝像機自適應對焦控制裝置，其特征在于：所述主動對焦步進電機位移值為攝像機（100）啟動一次光圈全開和全焦段掃描的主動對焦，并在動作結束后由所述主動對焦位移值獲取單元（1）讀取當前的步進電機位移數值而獲得。

3.根據權利要求2所述的攝像機自適應對焦控制裝置，其特征在于：所述控制裝置（10）周期性地獲取自適應準焦位置步進電機位移值，所述主動對焦位移值獲取單元（1）在光照充足的環境下按照設定的時間周期性地獲取攝像機（100）的主動對焦步進電機位移值。

4.根據權利要求1、2或3所述的攝像機自適應對焦控制裝置，其特征在于：在完成初始準焦位置步進電機位移值獲取后，移動步進電機（20）至所述攝像機（100）的默認泛焦位置之前，移動步進電機（20）至極限位置，進行初始位置校準，以消除由于振動引起的步進電機位移誤差。