[發明專利]一種車窗防夾位置校準裝置及方法

在審

• 申請號: 201910409999.8
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110094129A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 楊雙樂
• 申請（專利權）人: 馬瑞利汽車電子（廣州）有限公司
• 主分類號: E05F15/44
• 分類號: E05F15/44
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 李東來

本發明公開了一種車窗防夾位置校準裝置，其設置有與車窗電機同步的編碼器，第一采樣電路采集編碼器產生穩定的脈沖信號；第二采樣電路則采集車窗電機運動過程中產生的電流紋波脈沖，通過MCU比較兩脈沖信號中的脈沖個數，若有誤，則分析出問題脈沖原因后針對性修改算法參數，再重復上述過程，直至兩個脈沖個數一致，從而實現防夾位置的校準。所述校準裝置能非常直觀的判斷電流波紋脈沖的問題，進而進行針對性調整直至實現了車窗防夾位置的校準。所述校準裝置結構簡單、成本低、操作簡便。

技術領域

本發明涉及汽車車窗防夾技術領域，特別涉及是一種對汽車車窗防夾位置進行校準的裝置及方法。

背景技術

為了避免車窗夾傷，汽車車窗會設置防夾裝置，在車窗上升過程中，如處于防夾位置，且夾緊力大于設定閾值時，防夾系統會控制車窗電機方向轉動，車窗下移，從而避免夾傷發生，提高汽車的安全性。

然而，車窗防夾功能的實現要求對車窗防夾位置判斷的準確，如果車窗防夾位置計算有誤差，則會直接影響到車窗防夾系統的正常工作。如若防夾位置往下偏移，則車窗上升到頂時防夾系統誤認為還在防夾區域，從而產生反轉，使車窗不能完全關閉；而如若防夾位置往上偏移，則車窗系統上升未到頂時會誤認為到頂，使車窗無法完全關閉，導致漏雨等問題；甚至如此時有手指位于此處，則由于車窗防夾系統誤認為車窗已經到頂而不在反轉，因而還會導致夾傷的發生。

為使防夾系統正常可靠工作，保證車窗的正常關閉，避免夾傷發生，需要對汽車車窗的防夾位置進行準確的判定。

傳統的防夾位置判定算法主要有霍爾傳感器算法和電流波紋算法。霍爾算法，利用電機每轉動一圈，霍爾傳感器就會產生N次高低變化的電平（其中N為電機的極對數），從而通過霍爾傳感器感應的脈沖個數來計算出車窗的位置。采用此方法，其準確性高，但傳感器和相應線束成本較高。電流波紋防夾算法，則借助電機運動過程中產生的紋波來計算車窗的防夾位置。該方法擺脫了對霍爾傳感器的依賴，降低了傳感器成本和線束成本，然而其容易因各種干擾而影響車窗位置判定的準確。為了避免因干擾產生的影響，需要對防夾位置進行校準，從而保證防夾功能的可靠實現。

目前，電流波紋防夾算法進行位置校準，是通過以固定距離反復多次運行車窗，并讀取每次到頂或到底時車窗位置值相比較來確定車窗位置是否正確。如果位置不正確需要用示波器抓取電流波形或者截取電流采樣電阻附近波形來分析紋波采樣電流問題產生原因，其環境搭建和調試都比較耗時。并且對示波器精度和采樣時間寬度有高精度要求，如果采樣精度不夠無法準確的分析出車窗位置出錯的位置和原因，對算法調試，及準確性驗證帶來很多不便。

發明內容

本發明旨在給出一種車窗防夾位置的校準裝置及方法。

本發明所述的車窗防夾位置校準裝置，包括：

編碼器，與車窗電機電軸連接，能在車窗運動過程中跟隨同步轉動，并在轉動過程中產生脈沖信號；

第一采樣電路，用于采集編碼器的產生的脈沖信號，并將該信號反饋到MCU;

第二采樣電路，用于采集車窗電機運動過程中產生的電流紋波脈沖，并將該信號反饋到MCU;

MCU,比較電流波紋脈沖信號和編碼器脈沖信號中的脈沖個數，若發現電流紋波脈沖信號計算的脈沖個數相對編碼器計算的脈沖個數有誤，則通過分析工具分析出脈沖個數有誤的原因，并修正電流波紋防夾算法的參數。

本發明所述的車窗防夾位置校準方法，包括如下步驟：

設置編碼器，所述編碼器能在車窗運動過程中跟隨車窗電機同步轉動，并在轉動過程中產生脈沖信號；

采集編碼器轉動過程的產生的脈沖信號，采集車窗電機運動過程中產生的電流紋波脈沖信號；