[發明專利]大蠶養殖用自動化喂料消毒裝置及其喂料消毒方法

有效

• 申請號: 201910409312.0
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN109997800B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 劉輝成;錢洪平;曾新興;蔡小祥;丁勁宇;楊波;余文偉
• 申請（專利權）人: 重慶嘉騰機器人自動化有限公司;貴州恒盛絲綢科技有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04;A61L2/23;A61L2/24
• 代理公司: 重慶嘉品知識產權代理事務所(普通合伙) 50302
• 代理人: 李陽

本發明公開了一種大蠶養殖用自動化喂料消毒裝置及喂料消毒方法，自動化喂料消毒裝置包括機架、平移裝置、下料通道、第一擋板、皮帶輸送裝置、擺動機構、桑葉厚度調節裝置和消毒裝置。本發明可以直接對蠶架上的大蠶進行喂料和消毒，進而為實現桑蠶養殖規模化、標準化、工廠化和智能化提供有力的支撐。

技術領域

本發明屬于桑蠶養殖技術領域，具體涉及一種大蠶養殖用自動化喂料消毒裝置，本發明還涉及一種大蠶養殖用喂料消毒方法。

背景技術

作為農業產業化主導產業之一，桑蠶生產兼具經濟、社會、生態效益，是一項符合資源節約和環境保護基本國策的富民產業，在對外貿易及農業增效、農民增收及桑蠶養殖區生態環境改善等方面有重要作用。實現桑蠶養殖規模化、標準化、工廠化和智能化，對提高我國桑蠶生產綜合效益和促進桑蠶生產的可持續發展具有重要意義。

蠶是完全變態昆蟲，一生經過卵、幼蟲、蛹、成蟲四個形態上和生理機能上完全不同的發育階段，蠶的生長發育與環境條件有著莫大的關系，其中，對于4眠5齡的桑蠶而言，1～3齡蠶稱為小蠶，4～5齡蠶稱為大蠶。

由于大蠶都是養殖在蠶盤里，而蠶盤都放置在蠶架上，因此，為實現桑蠶養殖規模化、標準化、工廠化和智能化，需要提供一種可直接對蠶架上的大蠶進行喂料和消毒的裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明目的是提供一種大蠶養殖用自動化喂料消毒裝置，從而可以直接對蠶架上的大蠶進行喂料和消毒，進而為實現桑蠶養殖規模化、標準化、工廠化和智能化提供有力的支撐。同時本發明還提供這種大蠶養殖用自動化喂料消毒裝置的喂料消毒方法。

根據本發明的第一方面，提供一種大蠶養殖用自動化喂料消毒裝置，包括：機架；平移裝置，用于驅動所述機架在水平方向上來回移動；下料通道，設置在所述機架上，其一側從上至下依次開有多個出料口；第一擋板，與所述出料口一一對應地設置在所述出料口處，皮帶輸送裝置，設置在所述機架上，位于所述下料通道的所述一側，且與所述出料口一一對應設置，所述皮帶輸送裝置用于輸送從所述出料口排出的桑葉；擺動機構，設置在所述機架上，用于使所述第一擋板繞水平設置的第一軸擺動，從而使桑葉從所述出料口處經所述第一擋板滑落到所述皮帶輸送裝置中的皮帶上；桑葉厚度調節裝置，設置在所述皮帶輸送裝置中的皮帶的上方，用于調節從所述皮帶的上料端向卸料端傳送的桑葉的厚度；以及消毒裝置，包括設置在所述皮帶的卸料端下方的噴管。

進一步地，所述第一軸設置在所述第一擋板的下端。

進一步地，所述擺動機構包括一端與所述第一軸固接的連桿和與所述連桿的另一端鉸接的第一氣缸，所述第一氣缸的另一端與氣缸固定座鉸接，所述氣缸固定座與所述機架固接。

進一步地，所述下料通道的上端與一進料漏斗連通，所述進料漏斗的底部的排料口處設有第二擋板，所述第二擋板由開閉機構驅動以打開或關閉所述排料口，所述開閉機構包括設置在所述第二擋板一端的第二軸、設置在所述第二擋板中部的第三軸和一端與所述第三軸鉸接的第二氣缸，所述第二軸與稱重承接塊轉動連接，所述稱重承接塊的底部設置有稱重傳感器，所述稱重傳感器安裝在所述機架上，所述第二氣缸的另一端與氣缸安裝架鉸接，所述氣缸安裝架設置在所述稱重承接塊上。

進一步地，所述桑葉厚度調節裝置包括橫跨所述皮帶設置的主動軸、從動軸和撥料桿，所述主動軸的兩端分別套設有主動鏈輪，所述從動軸的兩端分別套設有從動鏈輪，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪外套設有傳送鏈，所述撥料桿的兩端分別與所述傳送鏈連接，所述撥料桿沿所述傳送鏈的長度方向設置有多根，所述撥料桿上沿長度方向間隔設置有多個撥料齒。

進一步地，所述主動軸靠近所述皮帶的上料端設置，且其高度高于所述從動軸的高度。

進一步地，相鄰的兩根所述撥料桿上的撥料齒錯開設置。

進一步地，所述撥料齒與所述撥料桿可拆卸連接。