[發(fā)明專利]一種汽車門環(huán)拼焊板坯料的加工系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910406228.3
• 申請(qǐng)日: 2019-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN110102888A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王波;安健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州普熱斯勒先進(jìn)成型技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州隆恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32366
• 代理人: 周子軼

1.一種汽車門環(huán)拼焊板坯料的加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于落料出多個(gè)板料的落料機(jī)構(gòu)，其中，所述板料在待拼接處具有待切割部；

所述加工系統(tǒng)還包括多個(gè)關(guān)節(jié)式機(jī)械手、多個(gè)板料工裝夾具、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、激光切割機(jī)構(gòu)以及激光焊接機(jī)構(gòu)，所述板料定位于所述板料工裝夾具上且所述板料的待切割部懸掛在所述板料工裝夾具的外部，所述激光切割機(jī)構(gòu)包括激光切割頭，所述激光焊接機(jī)構(gòu)包括激光焊接頭，所述激光切割頭和所述激光焊接頭分別設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述激光切割頭依次切除各個(gè)所述板料的待切割部，使得各個(gè)所述板料形成焊接板邊，各個(gè)所述關(guān)節(jié)式機(jī)械手能帶動(dòng)可拆卸連接于其上的所述板料工裝夾具沿水平方向運(yùn)動(dòng)，使相鄰兩個(gè)所述板料的焊接板邊對(duì)應(yīng)抵接，從而形成焊接部，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還帶動(dòng)所述激光焊接頭依次對(duì)各個(gè)焊接部進(jìn)行焊接形成汽車門環(huán)拼焊板坯料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述板料工裝夾具包括支撐座、多個(gè)定位單元以及吸附單元，所述支撐座可拆卸連接于所述關(guān)節(jié)式機(jī)械手上且與放置于其上的板料仿形，多個(gè)所述定位單元設(shè)置于所述支撐座上用于對(duì)板料進(jìn)行定位，所述吸附單元設(shè)置于所述支撐座上用于吸附板料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述板料工裝夾具還包括快換夾頭，所述板料工裝夾具通過所述快換夾頭與所述關(guān)節(jié)式機(jī)械手連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述吸附單元包括電磁鐵。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述關(guān)節(jié)式機(jī)械手包括底座和至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述底座旋轉(zhuǎn)連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端與所述支撐座連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臂的數(shù)量為3-4個(gè)之間，若干個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂沿Z向向上依次相接，且若干個(gè)所述旋轉(zhuǎn)臂沿水平方向錯(cuò)位設(shè)置，相鄰兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂之間旋轉(zhuǎn)連接，所述支撐座設(shè)置于最上方的所述旋轉(zhuǎn)臂上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向移動(dòng)單元和設(shè)置于其上的Y向移動(dòng)單元，所述X向移動(dòng)單元能帶動(dòng)所述Y向移動(dòng)單元沿X向運(yùn)動(dòng)，所述Y向移動(dòng)單元上設(shè)有一能沿Y向運(yùn)動(dòng)的滑板，所述激光切割頭和所述激光焊接頭設(shè)置于所述滑板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工系統(tǒng)，其特征在于，所述加工系統(tǒng)還包括一廢料輸送機(jī)構(gòu)，所述廢料輸送機(jī)構(gòu)用于輸送經(jīng)由所述激光切割頭切除的廢料。

9.一種汽車門環(huán)拼焊板坯料的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

落料機(jī)構(gòu)落料出多個(gè)板料，其中，所述板料在待拼接處具有待切割部；

各個(gè)關(guān)節(jié)式機(jī)械手帶動(dòng)板料工裝夾具運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置；

將多個(gè)板料分別放置于與其對(duì)應(yīng)的板料工裝夾具上，板料工裝夾具上的吸附單元對(duì)板料進(jìn)行吸附；

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)激光切割頭運(yùn)動(dòng)，使得激光切割頭依次對(duì)各個(gè)板料的待切割部進(jìn)行切除，形成焊接板邊；

各個(gè)關(guān)節(jié)式機(jī)械手帶動(dòng)板料工裝夾具運(yùn)動(dòng)，使相鄰兩個(gè)板料的焊接板邊抵接，形成焊接部；

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)激光焊接頭運(yùn)動(dòng)，使得激光焊接頭依次對(duì)各個(gè)焊接部進(jìn)行焊接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加工方法，其特征在于，判斷所述板料在加工時(shí)是否發(fā)生變形或偏移：

當(dāng)所述板料在加工時(shí)發(fā)生變形或偏移時(shí)，先同時(shí)切除相鄰兩個(gè)待切割部后、隨即同時(shí)進(jìn)行抵接兩個(gè)焊接板邊并焊接焊接部，再依次循環(huán)；

或，當(dāng)所述板料在加工時(shí)不發(fā)生變形或偏移時(shí)，先依次對(duì)所有待切割部完成切除、后對(duì)所有焊接板邊完成抵接、再對(duì)所有焊接部完成焊接。