[發明專利]基于圖像處理的自動計數方法及裝置、介質、電子設備在審
| 申請號: | 201910405874.8 | 申請日: | 2019-05-15 |
| 公開(公告)號: | CN110120054A | 公開(公告)日: | 2019-08-13 |
| 發明(設計)人: | 吉利 | 申請(專利權)人: | 深圳鉑石空間科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/11 | 分類號: | G06T7/11;G06T7/66 |
| 代理公司: | 北京律智知識產權代理有限公司 11438 | 代理人: | 王輝;闞梓瑄 |
| 地址: | 518048 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圓心 矩形區域 感興趣區域 計數對象 計數方法及裝置 電子設備 圖像處理 管控 輸出結果判斷 圖像處理技術 圖像 待處理圖像 存儲介質 配合生產 輸出結果 統計目標 在線監測 分類器 圓圈 刪除 查找 生產 | ||
1.一種基于圖像處理的自動計數方法,其特征在于,包括:
根據待處理圖像得到感興趣區域,并對所述感興趣區域中的圓圈進行查找,得到所述感興趣區域中的待計數對象的圓心列表;
以所述圓心列表中的各圓心為中心將所述感興趣區域劃分為多個矩形區域,并將所述多個矩形區域輸入至分類器中得到多個輸出結果;
根據所述輸出結果判斷各所述矩形區域是否屬于所述待計數對象對應的圖像,并在確定任一所述矩形區域不屬于所述待計數對象對應的圖像時,刪除所述圓心列表中該矩形區域對應的圓心,得到目標列表;
統計所述目標列表中的圓心數量,并將所述圓心數量作為所述待計數對象的數量。
2.根據權利要求1所述的基于圖像處理的自動計數方法,其特征在于,根據待處理圖像得到感興趣區域包括:
獲取基于預設環境下進行拍攝得到的待處理圖像;
對所述待處理圖像進行灰度化處理得到灰度圖片,并查找所述灰度圖片中的所有輪廓;
選取所述所有輪廓中的輪廓最大的區域作為目標區域,并將所述目標區域的最小外包矩形作為所述感興趣區域。
3.根據權利要求2所述的基于圖像處理的自動計數方法,其特征在于,將所述目標區域的最小外包矩形作為所述感興趣區域包括:
對所述目標區域進行填充,并對填充后的目標區域進行腐蝕操作,得到標記區域;
獲取所述標記區域的最小外包矩形,并將所述最小外包矩形作為所述感興趣區域。
4.根據權利要求2所述的基于圖像處理的自動計數方法,其特征在于,在對所述感興趣區域中的圓圈進行查找之前,所述自動計數方法還包括:
對所述感興趣區域進行二值化處理,確定所述感興趣區域中是否存在像素值大于預設像素的區域;
在確定所述感興趣區域中存在像素值大于預設像素的區域時,對該區域的像素值進行替換。
5.根據權利要求1所述的基于圖像處理的自動計數方法,其特征在于,對所述感興趣區域中的圓圈進行查找,得到所述感興趣區域中的待計數對象的圓心列表包括:
利用霍夫圓環檢測法對所述感興趣區域中的圓圈進行查找,得到所述感興趣區域中的待計數對象的圓心列表;
其中,所述霍夫圓環檢測法中的參數包括最大半徑、最小半徑、構成圓弧最少的點數以及邊緣檢測法的兩個閾值中的至少一個。
6.根據權利要求1所述的基于圖像處理的自動計數方法,其特征在于,在將所述多個矩形區域輸入至分類器中得到多個輸出結果之前,所述自動計數方法還包括:
構建訓練數據集以及測試數據集,并利用訓練數據集對網絡模型進行訓練;
利用所述測試數據集對訓練后的網絡模型進行測試,并確定測試結果的準確率是否大于預設準確率;
如果所述測試結果的準確率大于所述預設準確率,則將所述訓練后的網絡模型作為所述分類器。
7.根據權利要求1所述的基于圖像處理的自動計數方法,其特征在于,在統計所述目標列表中的圓心數量之前,所述自動計數方法還包括:
計算所述目標列表中各圓心之間的距離,并將所述距離不超過預設距離的圓心進行連線處理得到圓心連線;
基于所述圓心連線查找所述感興趣區域中是否存在其他的圓心;并在所述感興趣區域中存在其他的圓心時,以該圓心為中心按照所述預設步長生成新的矩形區域;
將所述新的矩形區域輸入至所述分類器中,并在根據所述新的矩形區域的輸出結果判斷所述新的矩形區域屬于所述待計數對象對應的圖像時,將該圓心添加至所述目標列表中。
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