[發明專利]一種工件快速高精度定位的夾具

在審

• 申請號: 201910405728.5
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110052860A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 朱寶濤
• 申請（專利權）人: 廊坊市欽縱機電產品制造有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;杜國慶

本發明公開了一種工件快速高精度定位的夾具，包括機加工工作平臺和工件底托盤，在工作平臺上設置有工件定位底座，在工件定位底座中心垂直設置通孔，在通孔與工件定位底座周邊之間的環形上端面上環繞均勻設置至少四個定位軸孔，一個定位軸通過彈簧彈性的設置在定位軸孔中，所述定位軸上端設置有向外凸起的上小下大的錐形定位柱，所述工件底托盤對應錐形定位柱設置有相對的錐形定位孔，工件底托盤中心向下設置有拉釘柱，所述通孔底端設置有液壓油缸，環繞液壓油缸伸縮臂圓周設置有多個拉爪，在拉爪縱向底端外側環繞設置有抱緊彈簧圈，拉爪縱向上端側向內設置有內凸臺的拉鉤、向外設置有外凸臺，液壓油缸伸縮臂的上下伸縮帶動拉爪上下移動。

技術領域

本發明涉及一種工件快速高精度定位的夾具。

背景技術

一條全自動專用產線，作為被加工的工件需要通過機械手被放置在加工平臺上，為了實現自動上下工件，需要解決工件在機床內的絕對坐標系內的高精度定位工作。

發明內容

本發明的目的在于提出一種工件快速高精度定位的夾具，通過定位軸斜面進行3mm公差內的首次定位，再利用缸體拉動拉爪捕捉到拉釘，拉動工件底座至定位塊無間隙，過程中依靠四個定位軸表面逐步提高定位精度至零點，整個過程自動完成，依靠可靠的機械定位，實現高精度高速定位裝卡工件。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：一種工件快速高精度定位的夾具，包括機加工工作平臺和工件底托盤，在工作平臺上固定有工件定位底座，其中，在工件定位底座中心垂直設置通孔，在通孔與工件定位底座周邊之間的環形上端面上環繞呈90度角分布設置有四個定位軸孔，在定位軸孔中滑動插入有定位軸，定位軸底端向上設置有盲孔，盲孔中設置有彈簧，彈簧端部伸出盲孔頂在定位軸孔的底端使定位軸可以在定位軸孔中彈性竄動，在所述定位軸上端設置有向外凸起的上小下大的錐形定位柱，錐形定位柱從定位軸孔中伸出，所述工件底托盤對應錐形定位柱設置有四個相對應的錐形定位孔，在工件底托盤中心向下設置有拉釘柱，拉釘柱下端向外凸起形成拉臺，所述通孔底端設置有液壓油缸，液壓油缸的伸縮臂上固定套有一個拉柱，環繞拉柱側壁設置有長凹槽，環繞拉柱圓周設置有多個拉爪，拉爪設置有對應長凹槽的縱向凸起，縱向凸起卡入長凹槽，縱向凸起端面縱向是斜面，在拉爪整體處于通孔中時，斜面縱向上側與長凹槽底面上端接觸，斜面縱向下側與長凹槽底面下端之間留有間隙，在拉爪縱向底端外側環繞設置有抱緊彈簧圈，拉爪縱向上端側向內設置有內凸臺、向外設置有外凸臺，內凸臺形成拉爪的拉鉤，液壓油缸伸縮臂的上下伸縮帶動拉爪上下移動，當液壓油缸伸縮臂伸出推動拉爪上移使拉爪上端外凸臺移出通孔脫離通孔垂直孔壁時，在抱緊彈簧圈的作用下，拉爪長凸起斜面縱向下側向內收緊貼向長凹槽底面下端，進而帶動拉爪上端內凸臺向外展開接納工件底托盤的拉釘柱插入，當工件底托盤的拉釘柱插入后，將液壓油缸的伸縮臂收縮拉動拉爪向下移動使拉爪外凸臺進入通孔垂直側壁，通孔的垂直側壁擠壓拉爪外凸臺促使內凸臺向內收縮勾住拉釘柱的拉臺，并將工件底托盤向下拉緊定位，在拉緊定位的過程中，錐形定位柱插入工件底托盤對應的錐形定位孔，在工件底托盤下表面與工件定位底座上端面相對分別設置定位平面墊塊。

方案進一步是：所述通孔上端口是一個坡面，所述拉爪縱向上端側向外設置的外凸臺下端面是一個縱向圓弧端面。

方案進一步是：所述定位軸孔中設置有無油軸承，定位軸穿過無油軸承在定位軸孔中上下滑動。

方案進一步是：在每一個定位軸孔中設置有兩個所述無油軸承，兩個無油軸承上下間隔設置。

方案進一步是：所述錐形定位柱小端直徑與大端直徑的的差值不小于3mm。

方案進一步是：所述錐形定位柱從定位軸孔中伸出的長度，是使所述工件底托盤錐形定位孔套入錐形定位柱完成定位后將所述彈簧壓縮至少5mm的長度。