[發明專利]基于Choquet積分的圖像模板匹配點篩選系統及方法

有效

• 申請號: 201910405518.6
• 申請日: 2019-05-16
• 公開（公告）號: CN110119748B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 舒雨鋒;劉志偉;梅陽寒;劉皖榕;劉樹豐;張浩宇;袁威;鄭燦凱;陶麗勛;李浩宇;林志睿;張恒倩;蔡婷;魏延城;周廉發;方彥皓
• 申請（專利權）人: 東莞職業技術學院
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

本發明涉及一種基于Choquet積分的圖像模板匹配點篩選系統及方法，獲取圖像的相似度；基于相似度生成Choquet積分的系統概率匹配器，計算各像素點的系統概率，去除低于系統概率閾值的像素點；基于基本概率分配及相似度生成Choquet積分的信念度量匹配器和Choquet積分的合理性匹配器；計算像素點的信念度量及合理性，采用Choquet積分的信念度量匹配器去除低于信念度量閾值的像素點；采用Choquet積分的合理性匹配器，去除低于合理性閾值的像素點。本發明基于Choquet積分的模板匹配方法能提供更好的匹配性能，對于存在遮擋，物體交疊等不完整的信息環境能實現較好的匹配。

技術領域

本發明涉及一種基于Choquet積分的圖像模板匹配點篩選系統及方法，屬于視覺匹配技術領域。

背景技術

現有模板匹配算法難以實現不完整的信息環境中確定參考圖像(模板)在較大圖像(場景)上的最佳匹配位置。

然而在現實的產品圖像中，可能存在由于產品交疊，遮擋等情況導致獲取的產品圖像信息并不完整，這為匹配增加了難度。Choquet模糊積分給出了一種直覺模糊判據矩陣的決策新方法，本發明提供了一種基于Choquet積分的圖像模板匹配點篩選系統及方法。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于Choquet積分的圖像模板匹配點篩選系統及方法，通過結合有限數量的圖像模板匹配算法的匹配決策來獲得更精確和魯棒的匹配，與模糊度量相關的Choquet積分可以用于處理由于不完整的圖像信息造成的模糊性。

本發明目的通過如下技術方案予以實現：

提供一種基于Choquet積分的圖像模板匹配點篩選方法，包括：

(1)獲取圖像的相似度；

(2)基于相似度計算各像素點的系統概率，去除低于系統概率閾值的像素點；

(3)獲取圖像特征值的模糊度量g(x_(i))

(4)計算基本概率分配m(A_(i))＝g(x_(i))-g(x_(i-1))；

(5)基于基本概率分配及相似度計算像素點的信念度量及合理性，去除信念度量低于信念度量閾值的像素點；去除合理性低于合理性閾值的像素點。

優選的，相似度采用紋理相似性h(x_(i))。

優選的，系統概率計算方法為：

其中p({x_(i)})為像素x_(i)的權值，n為像素點數。

優選的，p({x_(i)})采用x_(i)點的模糊密度除以最大模糊密度獲得。

優選的，信念度量計算方法為：

其中m(A_(i))＝g(x_(i))-g(x_(i-1))，g(x_(i))為特征值的模糊度量，X為圖像點集。

優選的，合理性計算方法為：

其中m(A_(i))＝g(x_(i))-g(x_(i-1))，g(x_(i))為特征值的模糊度量，X為圖像點集。

優選的，所述特征值包括亮度、對比度、旋轉或比例。