[發明專利]一種注塑機智能開合模控制方法及系統

在審

• 申請號: 201910403724.3
• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110154349A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 夏旻文;何挺;王哲之
• 申請（專利權）人: 海天塑機集團有限公司
• 主分類號: B29C45/80
• 分類號: B29C45/80;B29C45/82
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 戴亞

1.一種注塑機智能開合模控制方法,其特征在于，包括步驟：

獲取開合模的位置指令、壓力指令及速度指令；

將所述位置指令、壓力指令及速度指令發送至控制器；

判斷是否接收開合模的控制命令，若是，則輸出控制命令至伺服系統以便伺服系統驅動模板實現開合模運動。

2.如權利要求1所述的一種注塑機智能開合模控制方法，其特征在于，還包括步驟：

在人機交互界面上設定智能開合模進程；

通過所述人機交互界面獲取用戶輸入的開合模控制參數。

3.如權利要求2所述的一種智能開合模控制方法，其特征在于，所述在人機交互界面上設定智能開合模進程具體為：

將開模設置為破模段和智能開模段；

將合模設置為智能合模段、模保段及高壓段；

在人機交互界面上顯示所述破模段、智能開模段、智能合模段、模保段及高壓段。

4.如權利要求1所述的一種智能開合模控制方法，其特征在于，還包括步驟：

設定預設時間段作為為開合模的減速階段；

在開合模的減速階段采用預設減速曲線進行減速控制。

5.如權利要求4所述的一種智能開合模控制方法，其特征在于，所述預設減速曲線的計算公式為：

T_current＝T_max-(T_max-T_min)/(1+e^{-flexible*(i-num)/num})

式中，T_current表示當前位置的注塑機流量，T_max表示注塑機在特定位置的最大流量值，T_max表示注塑機在特定位置的最小流量值，-flexible*(i-num)/num表示對減速曲線進行拉伸變化，flexible表示減速曲線區間，i表示循環計算過程的索引，num為常數。

6.一種注塑機智能開合模控制系統,其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取開合模的位置指令、壓力指令及速度指令；

發送模塊，用于將所述位置指令、壓力指令及速度指令發送至控制器；

判斷輸出模塊，用于判斷是否接收開合模的控制命令，若是，則輸出控制命令至伺服系統以便伺服系統驅動模板實現開合模運動。

7.如權利要求6所述的一種注塑機智能開合模控制系統，其特征在于，還包括：

人機設定模塊，用于在人機交互界面上設定智能開合模進程；

第二獲取模塊，用于通過所述人機交互界面獲取用戶輸入的開合模控制參數。

8.如權利要求7所述的一種智能開合模控制系統，其特征在于，所述人機設定模塊包括：

第一設置單元，用于將開模設置為破模段和智能開模段；

第二設置單元，用于將合模設置為智能合模段、模保段及高壓段；

顯示單元，用于在人機交互界面上顯示所述破模段、智能開模段、智能合模段、模保段及高壓段。

9.如權利要求6所述的一種智能開合模控制系統，其特征在于，還包括：

設定減速模塊，用于設定預設時間段作為為開合模的減速階段；

減速控制模塊，用于在開合模的減速階段采用預設減速曲線進行減速控制。

10.如權利要求9所述的一種智能開合模控制系統，其特征在于，所述預設減速曲線的計算公式為：

T_current＝T_max-(T_max-T_min)/(1+e^{-flexible*(i-num)/num})

式中，T_current表示當前位置的注塑機流量，T_max表示注塑機在特定位置的最大流量值，T_min表示注塑機在特定位置的最小流量值，-flexible*(i-num)/num表示對減速曲線進行拉伸變化，flexible表示減速曲線區間，i表示循環計算過程的索引，num為常數。