[發(fā)明專利]一種隧道火災自動搜救小車

有效

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• 申請日: 2019-05-15
• 公開（公告）號: CN110077484B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 吳玲;胡昊;余曼
• 申請（專利權(quán)）人: 西安航空學院
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028;H04N7/18;H04N7/14
• 代理公司: 合肥方舟知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本發(fā)明提供一種隧道火災自動搜救小車，涉及火災救援設備領(lǐng)域。該隧道火災自動搜救小車，包括機體、兩個傳動裝置和檢測裝置，所述機體的內(nèi)部為空腔狀結(jié)構(gòu)，兩個傳動裝置均位于機體的內(nèi)部空腔中，兩個傳動裝置位于兩個檢測裝置之間，兩個檢測裝置對立的一端均位于機體的內(nèi)部，機體兩側(cè)面均設置有兩個履帶輪，位于左側(cè)的兩個履帶輪和位于右側(cè)的履帶輪均通過履帶傳動連接，履帶輪靠近機體的一端固定連接有轉(zhuǎn)筒，機體的外表面位于四個履帶輪的位置均固定嵌入有軸承。該隧道火災自動搜救小車，通過設置履帶輪、支撐桿和滾輪，達到了通過障礙物的效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)的搜救車通過性不好，在遇到障礙物會被阻擋耽誤救援的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及火災救援設備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種隧道火災自動搜救小車。

背景技術(shù)

近年來，地震、礦難、煤氣泄露、火災等各種災害已經(jīng)司空見慣，在公路隧道中發(fā)生火災事故是，隧道內(nèi)的火勢突然性強、蔓延快；而且在狹小的隧道空間內(nèi)，人員疏散困難；尤其是一些超長隧道的排煙困難等各種不利條件的制約，在一定的程度上給救援人員造成了極大的不便，造成的傷害也是同類火災事故的幾倍。智能搜索和搜救車輛必須能夠幫助和更換救援人員。智能搜救車可以通過狹窄的隧道區(qū)域找到受害者，并在救援中心與受難者之間建立信息通道。同時，及時收集災害現(xiàn)場的各種環(huán)境參數(shù)和災難現(xiàn)場的視音頻資料進行處理，并實時地傳送回救援中心。

現(xiàn)有技術(shù)的隧道火災搜救車大多數(shù)還是保持傳統(tǒng)搜救車的移動結(jié)構(gòu)，但是隧道在發(fā)生火災的時候同時還伴隨著墻體坍塌，搜救小車在搜救生命體的時候通常需要鉆進一些消防員進不去的狹小通道，并且搜救小車通常需要在崎嶇不平的路面進行行駛，現(xiàn)有技術(shù)的搜救車存在通過性不好的問題，在救援的時候通常會被障礙物擋住，而耽誤救援工作。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種隧道火災自動搜救小車，解決了現(xiàn)有技術(shù)的隧道搜救小車由于結(jié)構(gòu)的限制造成通過行不好，在實施救援的時候回被障礙物阻擋影響救援工作的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種隧道火災自動搜救小車，包括機體、兩個傳動裝置和檢測裝置，所述機體的內(nèi)部為空腔狀結(jié)構(gòu)，兩個傳動裝置均位于機體的內(nèi)部空腔中，兩個傳動裝置位于兩個檢測裝置之間，兩個檢測裝置對立的一端均位于機體的內(nèi)部。

所述機體兩側(cè)面均設置有兩個履帶輪，位于左側(cè)的兩個履帶輪和位于右側(cè)的履帶輪均通過履帶傳動連接，履帶輪靠近機體的一端固定連接有轉(zhuǎn)筒，機體的外表面位于四個履帶輪的位置均固定嵌入有軸承，軸承的內(nèi)圈均與機體內(nèi)部空腔連通，四個轉(zhuǎn)筒遠離四個履帶輪的一端分別與四個軸承的內(nèi)圈固定連接，位于左側(cè)后端的轉(zhuǎn)筒和位于右側(cè)前端的轉(zhuǎn)筒均貫穿機體的側(cè)壁并且分別與兩個傳動裝置固定連接，四個履帶輪均開設有左右貫通的轉(zhuǎn)孔，左右兩個履帶輪的圓心位置設置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)孔的內(nèi)部，兩個轉(zhuǎn)軸遠離履帶輪的兩端均固定連接有支撐桿，四個支撐桿遠離履帶輪的一端均設置有滾輪，四個滾輪的轉(zhuǎn)軸均分別與四個支撐桿轉(zhuǎn)動連接，前后兩個轉(zhuǎn)軸位于機體內(nèi)部的外表面均固定套接有第一齒輪。

所述傳動裝置包括電機、槽輪和第二齒輪，電機與機體的頂壁固定連接，槽輪與電機的主軸固定連接，第二齒輪套接在槽輪的外表面，第二齒輪的下方設置有第三齒輪，第三齒輪開設有左右貫通的插孔，第三齒輪靠近機體內(nèi)壁的一端與轉(zhuǎn)筒固定連接，兩個第一齒輪位于兩個第三齒輪之間。