[發(fā)明專利]室內(nèi)調(diào)心方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910397124.0
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN111953887A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張勇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N17/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐彥圣

1.一種室內(nèi)調(diào)心方法，其特征在于，應(yīng)用于與待調(diào)心的圖像采集設(shè)備通信連接的調(diào)心設(shè)備，所述圖像采集設(shè)備包括第一調(diào)節(jié)裝置、第二調(diào)節(jié)裝置、鏡頭及激光器，所述鏡頭設(shè)置在所述第一調(diào)節(jié)裝置上，所述激光器設(shè)置在所述第二調(diào)節(jié)裝置上，所述方法包括：

向第一調(diào)節(jié)裝置發(fā)送第一調(diào)節(jié)指令，以通過所述第一調(diào)節(jié)裝置帶動所述鏡頭轉(zhuǎn)動，使所述鏡頭光軸上的點與調(diào)心件包括的第一參照點對準(zhǔn)，其中，所述調(diào)心件上還包括第二參照點，所述第一參照點和第二參照點之間的第一連線與所述鏡頭和所述激光器之間的第二連線長度差值不大于第一預(yù)設(shè)閾值，且夾角不大于第二預(yù)設(shè)閾值；

向第二調(diào)節(jié)裝置發(fā)送第二調(diào)節(jié)指令，以通過所述第二調(diào)節(jié)裝置帶動所述激光器轉(zhuǎn)動，使所述激光器光軸上的點與所述第二參照點對準(zhǔn)，以完成對所述圖像采集設(shè)備的室內(nèi)調(diào)心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)調(diào)心方法，其特征在于，所述向第一調(diào)節(jié)裝置發(fā)送第一調(diào)節(jié)指令，以通過所述第一調(diào)節(jié)裝置帶動所述鏡頭轉(zhuǎn)動，使所述鏡頭光軸上的點與調(diào)心件包括的第一參照點對準(zhǔn)，包括：

獲得當(dāng)前所述鏡頭對所述調(diào)心件進行拍攝得到的第一圖像；

獲得第一圖像中的圖像中心與所述第一參照點之間的第一距離，并判斷所述第一距離是否不大于第三預(yù)設(shè)閾值；

若所述第一距離大于所述第三預(yù)設(shè)閾值，則判定所述鏡頭光軸上的點未與所述第一參照點對準(zhǔn)，并根據(jù)所述第一距離向第一調(diào)節(jié)裝置發(fā)送第一調(diào)節(jié)指令，以使所述鏡頭轉(zhuǎn)動，重復(fù)上述步驟，直到第一距離不大于所述第三預(yù)設(shè)閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)調(diào)心方法，其特征在于，所述向第二調(diào)節(jié)裝置發(fā)送第二調(diào)節(jié)指令，以通過所述第二調(diào)節(jié)裝置帶動所述激光器轉(zhuǎn)動，使所述激光器光軸上的點與所述第二參照點對準(zhǔn)，包括：

獲得當(dāng)前所述鏡頭對所述調(diào)心件進行拍攝得到的第二圖像；

獲得第二圖像中的光斑區(qū)域中心與所述第二參照點之間的第二距離，并判斷所述第二距離是否不大于第四預(yù)設(shè)閾值；

若所述第二距離大于所述第四預(yù)設(shè)閾值，則判定所述激光器光軸上的點未與所述第二參照點對準(zhǔn)，并根據(jù)所述第二距離向第二調(diào)節(jié)裝置發(fā)送第二調(diào)節(jié)指令，以使所述激光器移動，重復(fù)上述步驟，直到第二距離不大于所述第四預(yù)設(shè)閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的室內(nèi)調(diào)心方法，其特征在于，在獲得當(dāng)前所述鏡頭對所述調(diào)心件進行拍攝得到的第二圖像之前，所述向第二調(diào)節(jié)裝置發(fā)送第二調(diào)節(jié)指令，以通過所述第二調(diào)節(jié)裝置帶動所述激光器轉(zhuǎn)動，使所述激光器光軸上的點與所述第二參照點對準(zhǔn)，還包括：

向所述激光器發(fā)送光斑調(diào)節(jié)指令，以將所述激光器的光斑尺寸調(diào)整為預(yù)設(shè)尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)調(diào)心方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲得所述鏡頭在調(diào)心完成后對所述調(diào)心件進行拍攝得到的第三圖像，并將所述第三圖像進行存儲。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)調(diào)心方法，其特征在于，所述鏡頭光軸上的點為所述鏡頭在使用頻率最高的倍率下的光軸上的點。

7.一種室內(nèi)調(diào)心裝置，其特征在于，應(yīng)用于與待調(diào)心的圖像采集設(shè)備通信連接的調(diào)心設(shè)備，所述圖像采集設(shè)備包括第一調(diào)節(jié)裝置、第二調(diào)節(jié)裝置、鏡頭及激光器，所述鏡頭設(shè)置在所述第一調(diào)節(jié)裝置上，所述激光器設(shè)置在所述第二調(diào)節(jié)裝置上，所述裝置包括：

第一調(diào)節(jié)模塊，用于向第一調(diào)節(jié)裝置發(fā)送第一調(diào)節(jié)指令，以通過所述第一調(diào)節(jié)裝置帶動所述鏡頭轉(zhuǎn)動，使所述鏡頭光軸上的點與調(diào)心件包括的第一參照點對準(zhǔn)，其中，所述調(diào)心件上還包括第二參照點，所述第一參照點和第二參照點之間的第一連線與所述鏡頭和所述激光器之間的第二連線長度差值不大于第一預(yù)設(shè)閾值，且夾角不大于第二預(yù)設(shè)閾值；

第二調(diào)節(jié)模塊，用于向第二調(diào)節(jié)裝置發(fā)送第二調(diào)節(jié)指令，以通過所述第二調(diào)節(jié)裝置帶動所述激光器轉(zhuǎn)動，使所述激光器光軸上的點與所述第二參照點對準(zhǔn)，以完成對所述圖像采集設(shè)備的室內(nèi)調(diào)心。