[發明專利]管道外壁打磨機

在審

• 申請號: 201910396321.0
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN109986447A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 劉瑞慶;張佳興;陳義得;石富明;李懷;雷霈;李民;王丙超;吳祖歡;樊建生;孟澤民
• 申請（專利權）人: 中鐵隧道局集團有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B5/36;B24B47/12
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所(普通合伙) 41118
• 代理人: 李娟

1.一種管道外壁打磨機，其特征在于：管道外壁打磨機的機架為由兩個尺寸不同的長方體上下疊加而成的框架結構，且上部長方體的尺寸小于下部長方體的尺寸；所述機架上套置有用以將框架結構封閉的殼體；機架所述下部長方體的內部空腔形成下空腔；機架所述上部長方體的內部空腔形成上空腔；所述的下空腔內安裝有四塊打磨模塊：左側打磨模塊、右側打磨模塊、上側打磨模塊和下側打磨模塊；所述的左側打磨模塊、右側打磨模塊左右對稱設置，且左側打磨模塊、右側打磨模塊之間具有用以待打磨的管道穿過的間隙；所述的上側打磨模塊和下側打磨模塊上下對稱設置，且上側打磨模塊、下側打磨模塊之間具有用以待打磨的管道穿過的間隙；所述上空腔的兩側分別安裝油漆涂層厚度檢測模塊、圖像檢測系統，在下空腔的上方、上空腔的兩側固定安裝有管道導向模塊，外壁待打磨的管道從一端的導管道向模塊傳入，經過左側打磨模塊和右側打磨模塊之間的間隙、上側打磨模塊和下側打磨模塊之間的縫隙，再從另一端的管道導向模塊穿出；

所述的右側打磨模塊具有呈長方體框架的右側電機支架；右側電機支架內安裝豎直安裝有右側電機，所述右側電機輸出端的位于下方，連接在右側電機輸出端的右側電機主動輪通過右側傳送帶與右側電機從動輪連接；所述的右側電機從動輪設置在右側電機支架的左側；所述的右側打磨模塊還具有右側打磨軸；所述右側打磨軸的下端與所述的右側電機從動輪連接，由所述的右側電機從動輪帶動其旋轉；所述右側打磨軸的上端突出于所述右側電機支架的上端面，并在其端頭安裝有右側打磨輪，在右側電機作用下，右側傳送帶主動輪帶動右側傳送帶從動輪旋轉，從而帶動左側打磨輪對管道右側進行打磨；

所述的左側打磨模塊具有呈長方體框架的左側電機支架；左側電機支架內安裝豎直安裝有左側電機，所述左側電機輸出端的位于下方，連接在左側電機輸出端的左側電機主動輪通過左側傳送帶與左側電機從動輪連接；所述的左側電機從動輪設置在左側電機支架的右側；所述的左側打磨模塊還具有左側打磨軸；所述左側打磨軸的下端與所述的左側電機從動輪連接，由所述的左側電機從動輪帶動其旋轉；所述左側打磨軸的上端突出于所述左側電機支架的上端面，并在其端頭安裝有左側打磨輪，在左側電機作用下，左側傳送帶主動輪帶動左側傳送帶從動輪旋轉，從而帶動左側打磨輪對管道左側進行打磨；所述的左側打磨輪與所述的右側打磨輪左右對稱設置，且左側打磨輪、右側打磨輪之間形成用以對管道進行打磨的打磨間隙；

所述的上側打磨模塊具有通過升降千斤頂安裝在機架底部的上側電機支架；所述的上側電機支架為長方體框架，為隨升降千斤頂升降的結構；所述的上側電機支架底面上水平放置有上側電機；所述上側電機的左端為輸出端，并在其輸出端連接有上側電機主動輪；所述上側電機主動輪的正上方設置有上側電機從動輪；所述的上側電機從動輪通過上側傳送帶與上側電機主動輪連接；所述上側電機支架的上方設置有上側打磨軸，所述上側打磨軸的一端與所述的上側電機從動輪連接，另一端伸出所述的上側電機支架，并在其端頭安裝有上側打磨輪；在上側電機作用下，上側傳送帶主動輪帶動上側傳送帶從動輪旋轉，從而帶動上側打磨輪對管道上側進行打磨；

所述的下側打磨模塊具有安裝在機架底部的下側電機支架；所述的下側電機支架為長方體框架；所述的下側電機支架底面上水平放置有下側電機；所述下側電機的右端為輸出端，并在其輸出端連接有下側電機主動輪；所述下側電機主動輪的正上方設置有下側電機從動輪；所述的下側電機從動輪通過下側傳送帶與下側電機主動輪連接；所述下側電機支架的上方設置有下側打磨軸，所述下側打磨軸的一端與所述的下側電機從動輪連接，另一端伸出所述的下側電機支架，并在其端頭安裝有下側打磨輪；在下側電機作用下，下側傳送帶主動輪帶動下側傳送帶從動輪旋轉，從而帶動下側打磨輪對管道下側進行打磨；所述的上側打磨輪與所述的下側打磨輪上下對稱設置，且上側打磨輪、下側打磨輪之間形成用以對管道進行打磨的打磨間隙；

在上側電機、下側電機、左側電機和右側電機的作用下，所對應的打磨輪旋轉，對管道的外壁進行打磨，在自動模式下，油漆涂層厚度檢測模塊檢測管道外壁油漆涂層厚度，并將數據發送給控制盒，控制盒內部處理數據后控制打磨電機轉速和推進電機轉速，在出口處圖像檢測系統檢測管道外壁是否被打磨干凈，并將處理得到的信息反饋給控制盒調整打磨電機轉速和推進電機轉速。