[發(fā)明專利]一種多點(diǎn)式物體距離測量方法及其結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910393302.2
• 申請日: 2019-05-13
• 公開（公告）號: CN110017782A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王穗榆;王海沁
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市康尼斯自動化有限公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04
• 代理公司: 東莞市說文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

本發(fā)明涉及一種多點(diǎn)式物體距離測量方法及其結(jié)構(gòu)，方法包括以下步驟：⑴在物料的移動方向上安裝多個等距離分布的觸發(fā)傳感器，觸發(fā)傳感器與信號發(fā)生器相連接，當(dāng)物料依次通過觸發(fā)傳感器時，信號發(fā)生器就會截取出對應(yīng)的脈沖數(shù)據(jù)；⑵將所有截取到的脈沖數(shù)據(jù)按公式ΣP=P₁+P₂+P₃+P₄+P₅+....+P_N（N為傳感器個數(shù)）進(jìn)行求和；⑶按公式P_平均=(ΣP?P_MAX?P_MIN)/(N?2)去除脈沖數(shù)據(jù)中的最大和最小值，然后求平均數(shù)，操作使用方法簡單，實(shí)用性強(qiáng)，通過去除偏離平均數(shù)據(jù)的最大兩個值然后求平均值能夠得到高精度的測量數(shù)據(jù),減輕外來干擾對測量的影響，降低了生產(chǎn)設(shè)備的要求，使得同樣的設(shè)備可以得到更高的精度，提高生產(chǎn)效率，使廢品率降低，原材料得到了充分的利用，對社會環(huán)保具有一定積極作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多點(diǎn)式物體距離測量方法及其結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，市場上的在線測量方法主要是采用單點(diǎn)測量、視覺測量、激光高速旋轉(zhuǎn)測量等三種。

單點(diǎn)測量是采用一個傳感器或一個編碼器測量，當(dāng)物料經(jīng)過傳感器的一個上升和下降后，讀取對應(yīng)的編碼器的脈沖數(shù)或時間，然后通過對應(yīng)的脈沖當(dāng)量或物料的傳送速度計算出對應(yīng)的長度或距離，它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單成本低，缺點(diǎn)是遇到干擾或抖動沒辦法知道，對一些要求不高的場合還是可以使用的。

視覺測量是采用攝像頭測量，當(dāng)有物體通過時，觸發(fā)相機(jī)拍照，然后讀取對應(yīng)的像素或線數(shù)，再通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出對應(yīng)的長度，它的優(yōu)點(diǎn)是可以一次檢測多個尺寸，還可以識別物料的缺陷和克服皮帶打滑等問題，缺點(diǎn)是環(huán)境要求高，調(diào)試?yán)щy，出現(xiàn)干擾誤差時沒法知道，成本也很高。

激光高速旋轉(zhuǎn)測量是通過一個旋轉(zhuǎn)的三菱鏡把一個點(diǎn)激光再通過透鏡變?yōu)橐粋€線的激光束，物料經(jīng)過阻擋的平衡激光線數(shù)，再通過透鏡聚焦到接收器讀取信號，根據(jù)物料遮擋激光線的時間換算為物料的長度，它的優(yōu)點(diǎn)是測量精度高，速度快，缺點(diǎn)是體質(zhì)大，只能對射檢測，不能檢測盲孔，出現(xiàn)干擾誤差時沒法知道，成本也很高。

以上測量方法存在一個共同的缺陷就是單數(shù)據(jù)測量，遇到測量誤差時沒法排除，精確性有所不足。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種多點(diǎn)式物體距離測量方法及其結(jié)構(gòu)，具體技術(shù)方案如下：

一種多點(diǎn)式物體距離測量方法，包括以下步驟：

⑴在物料的移動方向上安裝多個等距離分布的觸發(fā)傳感器，觸發(fā)傳感器與信號發(fā)生器相連接，當(dāng)物料依次通過觸發(fā)傳感器時，信號發(fā)生器就會截取出對應(yīng)的脈沖數(shù)據(jù)；

⑵將所有截取到的脈沖數(shù)據(jù)按公式ΣP=P₁+P₂+P₃+P₄+P₅+....+P_N（N為傳感器個數(shù)）進(jìn)行求和；

⑶按公式P_平均 =(ΣP- P_MAX-P_MIN)/ (N-2) 去除脈沖數(shù)據(jù)中的最大和最小值，然后求平均數(shù)。

作為本發(fā)明多點(diǎn)式物體距離測量方法的一種優(yōu)選方案，物料變速移動時，信號發(fā)生器為測量輪和編碼器；物料勻速移動時，信號發(fā)生器為定時信號發(fā)生器。