[發明專利]車輛控制裝置和具備車輛控制裝置的車輛

有效

• 申請號: 201910388528.3
• 申請日: 2019-05-10
• 公開（公告）號: CN110481549B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 青木嘉范;花田晃平;新村智之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W30/18
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃志堅;崔成哲

提供車輛控制裝置和具備車輛控制裝置的車輛，不使乘坐人員產生不適感而實現順暢的車輛控制。車輛控制裝置具備：VSA?ECU，其使用本車輛和在本車輛的前方行駛的其它車輛之間的車間距離進行本車輛的減速控制；發動機控制部，其通過滿足包括本車輛的車速進入規定的低車速區域在內的停止條件進行使作為本車輛的驅動源的發動機的驅動停止的怠速停止控制，另一方面，通過滿足規定的重新起動條件進行使發動機重新起動的重新起動控制。執行減速控制時使用的電源和執行重新起動控制時使用的電源共用搭載于本車輛的一個電源。在怠速停止控制的執行中，VSA?ECU禁止本車輛的使用所述車間距離的減速控制的執行。

技術領域

本發明涉及具有在滿足規定的停止條件時使作為本車輛的驅動源的發動機停止的怠速停止功能的車輛控制裝置和具備車輛控制裝置的車輛。

背景技術

以往，已知一種具有怠速停止(以下，有時將“怠速停止”省略為“IS”。)功能的車輛控制裝置，所述怠速停止功能是如下功能：為了節約燃料、減少排放、降低振動噪音等，在滿足規定的停止條件(例如，車速為零，制動開啟)時，使作為本車輛的驅動源的發動機停止。

作為這種車輛控制裝置的一例，本申請的申請人公開了如下車輛控制裝置的發明：通過將追蹤在本車輛的前方行駛的其它車輛的追蹤控制功能和IS功能關聯起來進行本車輛的控制(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1的車輛控制裝置具備：發動機控制部，其在滿足規定的停止條件時，使作為本車輛的驅動源的發動機停止，另一方面，在滿足規定的重新起動條件時，使發動機重新起動；和追蹤控制部，其在滿足規定的追蹤控制條件時，進行追蹤在本車輛的前方行駛的其它車輛的追蹤控制。在由追蹤控制部進行的追蹤控制的動作中，發動機控制部進行動作，使得相比于不進行追蹤控制的動作的情況，變更發動機的停止條件或重新起動條件。

具體而言，例如，在將不進行追蹤控制的動作時的發動機的停止條件設定為路面坡度在坡度閾值以下的情況下，在追蹤控制的動作中，將用作發動機的停止條件的坡度閾值變更為更平緩的坡度值。即，在將路面坡度用作發動機的停止條件的情況下，在追蹤控制的動作中，相比于不進行追蹤控制的動作的情況，使發動機的停止定時延遲。

根據專利文獻1的車輛控制裝置，由于將追蹤控制和IS控制關聯起來地進行本車輛的行駛控制，因此，例如能夠防止坡路上的駕駛員不能預料的車輛的移動。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：WO2015/118570

在專利文獻1的車輛控制裝置中記載了等待本車輛的停車而進行IS控制的內容(參照專利文獻1的0033段)。但是，在專利文獻1的車輛控制裝置中，對于當本車輛的車速進入規定的低車速區域時進行IS控制(減速行駛中IS控制)的情況，既沒有公開也沒有啟示。

另外，在當本車輛的車速進入規定的低車速區域時進行IS控制的情況下，在追蹤控制的動作中，存在基于減速控制的減速請求和發動機的重新起動請求重復產生的情況。這里，基于減速控制的減速請求和發動機的重新起動請求都為了滿足該請求而需要比較大的電力。因此，在減速請求和重新起動請求重復產生的情況下，存在無法滿足任何一方的請求而使乘坐人員產生不適感的擔憂。

這方面，在專利文獻1的車輛控制裝置中，在追蹤控制的動作中，不會發生基于減速控制的減速請求和發動機的重新起動請求重復產生的事態。在等待本車輛的停車而進行IS控制的專利文獻1的車輛控制裝置中，在本車輛的行駛中，發動機正在驅動。因此，不會產生發動機的重新起動請求。

發明內容

本發明是鑒于上述情況而作出的，其目的在于提供如下車輛控制裝置：能夠將基于減速控制的減速請求和發動機的重新起動請求重復產生的事態防患于未然，不會使乘坐人員產生不適感而能夠實現順暢的車輛控制。