[發明專利]一種多層伸縮桿

在審

• 申請號: 201910386329.9
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN110145579A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 張將來;龍青國
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞飛科技有限公司
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16B7/14
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 李良

本發明公開了一種多層伸縮桿，包括至少三節套管及伸縮驅動裝置，所述三節套管由外向內依次為外管、第一內管與第二內管，其中，所述伸縮驅動機構包括雙層絲桿驅動機構、花鍵導向連動機構及導向輪輔助運動機構；其中所述雙層絲桿驅動機構用于驅動雙層絲桿旋轉，從而帶動所述第一內管和/或第二內管進行上升或下降動作；所述花鍵導向連動機構用于控制雙層絲桿在一條直線上運行；所述導向輪輔助運動機構用于對雙層絲桿的運行方向進行控制。本發明實施例的多層伸縮桿，通過雙層絲桿驅動機構驅動三節套管移動，達到多層伸縮與頂升的目的，有效的減小了工作空間，提高了部件的使用壽命。

技術領域

本發明涉及機器人、智能巡檢車、視頻監控云臺控制技術領域，尤其涉及一種多層伸縮桿。

背景技術

伸縮桿是由多節桿件套接而成，因具有收縮何種小以便于攜帶與收藏，而展開即滿足使用長度要求的特點，在人們的日常生活中應用廣泛。

目前常見的伸縮桿結構，一種是利用套桿之間的阻尼件實現各桿件相互展開或收縮后的定位；一種是利用套桿端部設置的定位件實現各桿件展開或收縮后的定位。無論何種方式的結構，此伸縮桿的展收均需手動操作，使用中需反復調整伸縮桿所需長度，無法盡快達到使用者所需的長度，使用時費時費力。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種多層伸縮桿，旨在解決現有技術中伸縮桿需手動展開與回縮，使用時費時費力的問題。

本發明的技術方案如下：

本發明實施例第一方面提供了一種多層伸縮桿，包括至少三節套管及伸縮驅動裝置，所述三節套管由外向內依次為外管、第一內管與第二內管，

其中，所述伸縮驅動機構包括雙層絲桿驅動機構、花鍵導向連動機構及導向輪輔助運動機構；

其中所述雙層絲桿驅動機構用于驅動雙層絲桿旋轉，從而帶動所述第一內管和/或第二內管進行上升或下降動作；所述花鍵導向連動機構用于控制雙層絲桿在一條直線上運行；所述導向輪輔助運動機構用于對雙層絲桿的運行方向進行控制。

可選地，所述雙層絲桿驅動機構包括驅動電機、底部內層絲桿和中部外層絲桿，所述底部內層絲桿與所述中部外層絲桿通過螺紋連接，所述底部內層絲桿的底部設置有驅動電機。

可選地，所述花鍵導向連動機構包括內部中空花鍵和中間花鍵器，所述內部中空花鍵設置在所述底部內層絲桿中，所述中間花鍵器設置在所述內部中空花鍵中。

可選地，所述導向輪安裝機構包括第一內管導向輪、第一內管導向輪軸、第二內管導向輪和第二內管導向軸；所述第一內管導向輪與第一內管導向輪軸設置所述外管與第一內管之間，所述第二內管導向輪和第二內管導向軸設置在所述第一內管與所述第二內管之間；所述第一內管導向輪及第一內管導向輪軸用于對底部內層絲桿的運動方向進行定位，所述第二內管導向輪及第二內管導向輪軸用于對中部外層絲桿的運動方向進行定位。

可選地，所述導向輪安裝機構還包括殼體及導桿，導桿包括內部鑲入導桿和外部鑲入導桿，所述內部鑲入導桿位于所述殼體的內側，所述外部鑲入導桿位于所述殼體的外側。

可選地，所述導桿與所述殼體一體成形。

可選地，所述驅動電機為步進電機。

可選地，所述內部鑲入導桿和外部鑲入導桿均為圓柱形。

可選地，所述外管、第一內管和所述第二內管均為中空設置，所述第二內管的外徑小于所述第一內管的外徑，所述第一內管的外徑小于所述內管的外徑。