[發(fā)明專利]一種電池卷繞糾偏裝置及入片糾偏方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910385715.6 | 申請(qǐng)日： | 2019-05-09 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110336050A | 公開（公告）日： | 2019-10-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 鞏毅濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇燁晨智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H01M6/00 | 分類號(hào)： | H01M6/00;H01M10/04 |
| 代理公司： | 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聶啟新 |
| 地址： | 214000 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 糾偏 正負(fù)極片 糾偏傳感器 夾輥 靠輥 入料 夾板 電池卷繞 糾偏裝置 電池卷繞裝置 檢測(cè)結(jié)果 輸送位置 對(duì)齊度 對(duì)設(shè)備 負(fù)極片 交匯處 最大化 夾持 夾緊 用時(shí) 判定 檢測(cè) 保證 | ||
1.一種電池卷繞糾偏裝置，其特征在于，所述裝置包括：入片夾板、糾偏夾輥、糾偏傳感器、入料靠輥；
所述入片夾板用于夾緊分別位于兩側(cè)的正負(fù)極片，帶動(dòng)正負(fù)極片入片；
所述入料靠輥位于正負(fù)極片的交匯處，用于夾持正負(fù)極片；
正負(fù)極片在輸送至所述入料靠輥之前分別經(jīng)過對(duì)應(yīng)的糾偏夾輥；所述糾偏傳感器設(shè)置在糾偏夾輥和所述入料靠輥之間；
所述糾偏傳感器用于對(duì)正負(fù)極片的輸送位置進(jìn)行檢測(cè)判定；
所述糾偏夾輥用于根據(jù)所述糾偏傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)正負(fù)極片進(jìn)行夾持糾偏。
2.一種入片糾偏方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1所述的電池卷繞糾偏裝置中，所述方法包括：
通過入片夾板分別夾緊正負(fù)極片入片，將正負(fù)極片輸送至入料靠輥位置；
控制所述入料靠輥夾緊，將所述入料夾板松開并后退，控制糾偏夾輥夾緊；
通過糾偏傳感器檢測(cè)正負(fù)極片的輸送位置；
計(jì)算輸送位置與基準(zhǔn)位置之間的偏差值；
若偏差值大于預(yù)設(shè)值，則控制入料靠輥松開，通過糾偏夾輥進(jìn)行夾持糾偏動(dòng)作；
在糾偏動(dòng)作完成之后，控制入料靠輥夾緊，進(jìn)行卷繞動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過糾偏夾輥進(jìn)行夾持糾偏動(dòng)作，包括：
計(jì)算糾偏動(dòng)作的動(dòng)作時(shí)間；
通過糾偏夾輥按照所述動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行夾持糾偏動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述動(dòng)作時(shí)間由所述偏差值的絕對(duì)值除以預(yù)定系數(shù)確定出。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若偏差值小于或等于預(yù)設(shè)值，則直接進(jìn)行卷繞動(dòng)作。
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