[發(fā)明專利]一種爬樓輪椅及爬樓方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910384417.5
• 申請(qǐng)日: 2019-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN110151414B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;張巖嶺;姜祖輝;于振中;李文興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): A61G5/06
• 分類號(hào): A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 曹靜;葛宏

一種爬樓輪椅，包括：主動(dòng)式支撐避障裝置、攀爬裝置、車架；其特征為：四個(gè)相同的主動(dòng)式支撐避障裝置設(shè)置在車架的四個(gè)拐角，分別與車架上的前支架、轉(zhuǎn)向架固接；兩個(gè)相同的攀爬裝置分別設(shè)置在車架前后兩端，與車架上的連接短軸、連接長(zhǎng)軸固接；主動(dòng)式支撐避障裝置、攀爬裝置、車架共同構(gòu)成爬樓輪椅。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種養(yǎng)老助殘?jiān)O(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種爬樓輪椅及爬樓方法。

背景技術(shù)

隨著世界上人口增長(zhǎng)，老齡化人口越來(lái)越多，人們對(duì)養(yǎng)老助殘輪椅的研究也日漸加強(qiáng)，同時(shí)伴隨著養(yǎng)老助殘輔助器材也日益增多；在養(yǎng)老助殘輪椅領(lǐng)域，輔助老年人或殘疾人出行的設(shè)備是極其重要，且在安全性、功能性方面設(shè)計(jì)要求較高。至此，輪椅的爬樓、越障功能尤為重要。但是在現(xiàn)階段，養(yǎng)老助殘輪椅屬于新興產(chǎn)業(yè)，各種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平良莠不齊，很多產(chǎn)品不具有爬樓或越障功能，造成產(chǎn)品功能單一，對(duì)出行條件要求苛刻，無(wú)法滿足用戶良好的出行體驗(yàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，如中國(guó)專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)枺?01510192023.1)公開一種水平姿態(tài)智能爬樓輪椅及旋轉(zhuǎn)爬樓方法，水平姿態(tài)智能爬梯輪椅，其特征在于，包括上板(4)、轉(zhuǎn)接板(17)和下板(6)，上板(4)固定連接座椅(1)，所述的座椅(1)的下側(cè)設(shè)有后輪(2)，座椅(1)通過前腿升降機(jī)構(gòu)(16)連接前腿(10)，前腿(10)上設(shè)有前輪(12)，所述的前腿升降機(jī)構(gòu)(16)可使前腿(10)升至水平姿態(tài)，上板(4)下側(cè)固定有四個(gè)可升降的外腿(7)，上板(4)與轉(zhuǎn)接板(17)通過轉(zhuǎn)向軸(3)連接并可通過轉(zhuǎn)向軸(3)實(shí)現(xiàn)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)接板(17)與下板(6)通過絲杠(5)連接并可通過絲杠(5)實(shí)現(xiàn)相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，下板(6)下側(cè)固定有四個(gè)可升降的內(nèi)腿(8)，內(nèi)腿(8)位于外腿(7)的內(nèi)側(cè)。

如中國(guó)專利申請(qǐng)(申請(qǐng)?zhí)枺?01310285367.8)公開：全方位水平姿態(tài)爬樓輪椅及零半徑轉(zhuǎn)向、爬樓方法,并具體公開了如下技術(shù)方案，包括下臺(tái)面(5)及位于其上方的上臺(tái)面(3)，在下臺(tái)面(5)的下方設(shè)有帶動(dòng)其升降的至少兩組下臺(tái)面升降機(jī)構(gòu)(2)，在上臺(tái)面(3)的下方設(shè)有帶動(dòng)其升降的至少四組上臺(tái)面升降機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于：下臺(tái)面(5)與上臺(tái)面(3)在水平方向上前后錯(cuò)開，在下臺(tái)面(5)與上臺(tái)面(3)之間設(shè)有支撐轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)，支撐轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)底部設(shè)有直線移動(dòng)單元(6)，直線移動(dòng)單元(6)的底部設(shè)于下臺(tái)面(5)上，在上臺(tái)面(3)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)與支撐轉(zhuǎn)動(dòng)板(4)固定連接。

如美國(guó)專利申請(qǐng)(公開號(hào)：US2012/0175172A1)：公開了一種爬樓裝置，并且公開了如下技術(shù)方案：爬樓裝置具有至少四個(gè)機(jī)械腿，機(jī)械腿包括電動(dòng)推桿，機(jī)械腿的升降通過電動(dòng)推桿的伸縮實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)推桿由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步的還包括超聲波傳感器，并且該超聲波傳感器能夠檢測(cè)水平接近距離以及樓梯臺(tái)階的高度，傳送至掌上電腦或微處理器中控制裝置上下樓。以及日本專利申請(qǐng)(公開號(hào)：JP昭62-181978A)公開了一種吸附在工作面的輪椅，其技術(shù)方案如下：該輪椅包括框架1及位于其上方的框架2，在框架1的下方設(shè)有帶動(dòng)其升降的四組框架1的升降機(jī)構(gòu)，在框架2的下方設(shè)有帶動(dòng)其升降的四組框架2的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：框架1與框架2在水平方向上前后錯(cuò)開，在框架1與框架2之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)7，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的底部設(shè)于框架1上，在框架2上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6，轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)7固定連接。

上述現(xiàn)有技術(shù)雖然都屬于爬樓輪椅領(lǐng)域，并且其結(jié)構(gòu)雖然相對(duì)簡(jiǎn)單，但是，結(jié)合該裝置的應(yīng)用領(lǐng)域及其應(yīng)用人群，上述現(xiàn)有技術(shù)很難實(shí)現(xiàn)應(yīng)用者的安全性以及穩(wěn)定性、靈活性，尤其是現(xiàn)有技術(shù)中并沒有通過采用避障裝置以及靈活的攀爬裝置、車架裝置實(shí)現(xiàn)輪椅對(duì)使用者的安全保障。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明公開一種爬樓輪椅，其技術(shù)方案如下：