[發明專利]噴槍組件及噴涂機器人

在審

• 申請號: 201910382445.3
• 申請日: 2019-05-09
• 公開（公告）號: CN109881872A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 許安鵬;季瑞南;苗佩;巫廣義
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;A47L11/38
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種噴槍組件（1），用于噴涂機器人，所述噴涂機器人包括架體和所述噴槍組件（1），其特征在于，所述噴槍組件（1）包括：

第一導軌組件（10），包括第一導軌（100）、第一滑塊（102）和滑動驅動件一（104），所述第一導軌（100）能夠拆卸地安裝在所述架體上，沿作業面的橫向方向設置，所述第一滑塊（102）滑動地安裝在所述第一導軌（100）的上表面上，所述滑動驅動件一（104）安裝在所述第一導軌（100）上，與所述第一滑塊（102）連接；

第二導軌組件（11），包括第二導軌（110）、第二滑塊（112）和滑動驅動件二（114），所述第二導軌（110）與所述第一滑塊（102）的上表面連接，并沿所述作業面的縱向方向設置，所述第二滑塊（112）滑動地安裝在所述第二導軌（110）上，所述滑動驅動件二（114）安裝在所述第二導軌（110）上，與所述第二滑塊（112）連接；

旋轉驅動件（12），安裝在所述第二滑塊（112）上，所述旋轉驅動件（12）上設置有旋轉驅動軸；

噴槍（13），安裝在所述旋轉驅動軸上；

其中，所述滑動驅動件一（104）通過第一帶傳動組件與所述第一滑塊（102）連接，和/或所述滑動驅動件二（114）通過第二帶傳動組件（14）與所述第二滑塊（112）連接。

2.根據權利要求1所述的噴槍組件（1），其特征在于，

所述滑動驅動件一（104）通過絲杠組件（15）與所述第一滑塊（102）連接，且所述絲杠組件（15）沿所述作業面的橫向方向安裝在所述第一導軌（100）上，所述滑動驅動件二（114）通過第二帶傳動組件（14）與所述第二滑塊（112）連接，所述第二帶傳動組件（14）沿所述作業面的縱向方向安裝在所述第二導軌（110）上。

3.根據權利要求2所述的噴槍組件（1），其特征在于，所述滑動驅動件一（104）包括：

第一電機（1042），安裝在所述第一導軌（100）上；

第一主動輪（1044），安裝在所述第一電機（1042）的電機軸上；

第一從動輪（1046），安裝在所述第一導軌（100）上，通過第一傳動帶（1048）與所述第一主動輪（1044）連接；

其中，所述絲杠組件（15）包括安裝在所述第一從動輪（1046）上的第一同步輪（152）和安裝在所述第一導軌（100）上的絲杠（154），所述絲杠（154）能夠與所述第一從動輪（1046）配合，并在所述第一從動輪（1046）的作用下轉動，所述絲杠（154）上設置有螺母（156），所述螺母（156）與所述第一滑塊（102）連接。

4.根據權利要求3所述的噴槍組件（1），其特征在于，所述滑動驅動件二（114）包括：

第二電機（1142），安裝在所述第二導軌（110）上；

第二主動輪（1144），安裝在所述第二電機（1142）的電機軸上；

第二從動輪（1146），安裝在所述第二導軌（110）上，通過第二傳動帶（1148）與所述第一主動輪（1044）連接；

其中，所述第二帶傳動組件（14）包括安裝在所述第二從動輪（1146）上的第二同步輪和安裝在所述第二導軌（110）上的第三同步輪，以及使所述第二同步輪和所述第三同步輪同步連接的第三傳動帶，所述第二滑塊（112）與所述第三傳動帶連接。

5.根據權利要求4所述的噴槍組件（1），其特征在于，

所述第一電機（1042）和所述第二電機（1142）均為伺服電機。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的噴槍組件（1），其特征在于，

所述噴槍組件（1）還包括第一防護罩（16）和第二防護罩（17），所述第一防護罩（16）罩設安裝在所述滑動驅動件一（104）的輸出端，所述第二防護罩（17）罩設安裝在所述滑動驅動件二（114）的輸出端。