[發明專利]一種輸電線路帶電作業安全防護系統及其方法

有效

• 申請號: 201910381531.2
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110190552B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 彭玉金;時海剛;謝峰;馮剛;李巖;由靜;鄧素娟;陳盟;王峰;馬志廣;王文波;寧琦
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國家電網有限公司技術學院分公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G01S17/08;G06T17/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張慶騫

1.一種輸電線路帶電作業安全防護系統，其特征在于，包括：

激光雷達，其用于掃描需帶電作業的輸電線路的三維數據；激光雷達掃描的輸電線路的三維數據包括組成輸電線路的各個部件及其地理位置；

GPS定位裝置，其設置在帶電作業屏蔽服上，用于實時定位帶電作業人員的地理位置；GPS定位裝置實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度；

處理器，其用于：

接收需帶電作業的輸電線路的三維數據，構建出輸電線路的三維立體圖；

實時接收帶電作業人員的地理位置，并在輸電線路的三維立體圖上實時顯示；

在相應電位作業時，實時計算帶電作業人員所處的安全距離是否大于相應預設安全距離閾值，若是，則不報警；否則，輸出報警信息；

在地電位作業時，實時計算帶電作業人員與帶電體之間的距離，若該距離小于或等于預設第一安全距離，則輸出報警信息；在等電位作業時，實時計算帶電作業人員與相鄰相導線之間的距離，若該距離小于或等于預設第二安全距離，則輸出報警信息；在等電位作業時，實時計算帶電作業人員與接地體之間的距離累加帶電作業人員與帶電體之間的距離，得到組合間隙；若組合間隙小于或等于第三安全距離，則輸出報警信息。

2.如權利要求1所述的一種輸電線路帶電作業安全防護系統，其特征在于，在所述處理器中，構建輸電線路的三維立體圖的過程為：

將輸電線路的三維數據形成點云數據，并與輸電線路實際模型匹配；

渲染輸電線路模型，構建出輸電線路的三維立體圖。

3.如權利要求1所述的一種輸電線路帶電作業安全防護系統，其特征在于，在所述處理器中，將實時接收的帶電作業人員的地理位置實時渲染成亮色并顯示。

4.一種輸電線路帶電作業安全防護方法，其特征在于，包括：

接收需帶電作業的輸電線路的三維數據，構建出輸電線路的三維立體圖；

實時接收帶電作業人員的地理位置，并在輸電線路的三維立體圖上實時顯示；

在相應電位作業時，實時計算帶電作業人員所處的安全距離是否大于相應預設安全距離閾值，若是，則不報警；否則，輸出報警信息。

5.如權利要求4所述的一種輸電線路帶電作業安全防護方法，其特征在于，在地電位作業時，實時計算帶電作業人員與帶電體之間的距離，若該距離小于或等于預設第一安全距離，則輸出報警信息。

6.如權利要求4所述的一種輸電線路帶電作業安全防護方法，其特征在于，在等電位作業時，實時計算帶電作業人員與相鄰相導線之間的距離，若該距離小于或等于預設第二安全距離，則輸出報警信息。

7.如權利要求4所述的一種輸電線路帶電作業安全防護方法，其特征在于，在等電位作業時，實時計算帶電作業人員與接地體之間的距離累加帶電作業人員與帶電體之間的距離，得到組合間隙；若組合間隙小于或等于第三安全距離，則輸出報警信息。