[發明專利]一種貓砂自動處理裝置

在審

• 申請號: 201910380793.7
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110036922A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 孔凡國;曹鈺;李肇星;羅玉林;張健存
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

本發明提供一種貓砂自動處理裝置，包括支架、以及設置在支架上的第一貓砂收集機構、第一稱重裝置、第二貓砂收集機構、PLC控制器，所述的第一貓砂收集機構、第一稱重裝置、第二貓砂收集機構均與PLC控制器連接；本發明結構簡單、實用性強，并且通過第一稱重機構對計量斗內的貓砂進行初步稱量，并粗略估算計量斗內貓砂的量，然后控制第一貓砂出料氣缸和計量控制氣缸工作，以實現貓砂的自動收集，避免飼養者實時需要對貓砂進行處理的問題；本發明可以通過在第二貓砂出料機構下端直接綁上垃圾袋對貓砂進行收集，避免了需要人們對貓砂進行處理；通過第二稱重裝置和報警器的相互配合，當貓砂積累到一定量時，通過報警器提醒人們更換貓砂。

技術領域

本發明涉及寵物飼養設備領域，尤其是一種貓砂自動處理裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，飼養寵物成為了人們生活的一部分，但是，寵物排泄物卻是一個令人疼痛的問題，特別是貓，其具有掩埋排泄物的習慣，所以寵物貓飼養者一般均為寵物貓配備貓砂盆。

現有技術中的貓砂盆包括盆體，盆體的容納腔內放置貓砂。寵物貓在貓砂上完成排泄后，通過爪子扒動貓砂實現對排泄物的掩蓋。

現有技術中的貓砂盆配備有一漏勺，飼養者通過漏勺將寵物貓的排泄物從貓砂中濾出，從而實現貓砂的定期清潔。

現有技術的不足之處在于，必須手工對貓砂進行清潔，操作較為繁瑣且清潔過程有可能引起飼養者的不適。

為此，需要一種能夠自動處理貓砂的裝置，以方便寵物貓飼養者。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種貓砂自動處理裝置，該裝置能夠根據貓砂量進行處理。

本發明的技術方案為：一種貓砂自動處理裝置，包括支架、以及設置在支架上的第一貓砂收集機構、第一稱重裝置、第二貓砂收集機構、PLC控制器，所述的第一貓砂收集機構設置在支架的頂端，所述的第一稱重裝置設置在第一貓砂收集機構下端并與第一貓砂收集機構連通，所述的第二貓砂收集機構設置在第一稱重裝置的下端并與第一稱重裝置相連通，所述的第一貓砂收集機構、第一稱重裝置、第二貓砂收集機構均與PLC控制器連接；

所述的第一貓砂收集機構用于收集貓砂，其主要包括第一貓砂收集倉、以及設置在第一貓砂收集倉下端的第一貓砂出料機構；

所述的第一稱重裝置包括計量斗、第一計量支架、多個第一計量傳感器、計量出料機構，多個所述的第一計量傳感器通過第一計量支架設置在計量斗的計量斜板下端，所述的多個第一計量傳感器還與PLC控制器連接，從而通過多個第一計量傳感器對計量料斗內的貓砂進行粗略稱量，并將稱重信息反饋給PLC控制器，從而通過PCL控制器控制第一貓砂出料機構和計量出料機構工作；

所述計量斗的上下兩端均為開口結構，其上端的開口用于與第一貓砂出料機構連通，所述計量斗下端的開口處設置有計量出料機構；

所述的計量出料機構包括設置在計量斗下端開口處的計量滑板，以及與所述的計量滑板連接的計量控制氣缸，所述的計量滑板還與設置在計量斗開口處的計量滑軌滑動連接；所述的計量控制氣缸通過一連接板設置在計量支架下端，所述的計量控制氣缸還與PLC控制器連接，多個第一計量傳感器對計量料斗內的貓砂進行粗略稱量并反饋給PLC控制器，當貓砂計量重量大于預設重量，PLC控制器則控制計量控制氣缸控制計量滑板開啟，從而將貓砂收集入第二貓砂收集機構；

所述的第二貓砂收集機構包括第二貓砂收集料斗、以及設置在第二貓砂收集料斗下端的第二貓砂出料機構。