[發明專利]可定位磁流變柔性加載裝置

在審

• 申請號: 201910380323.0
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110043599A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 李軍輝;金忠;劉怡欣;何虎;陳卓;劉小鶴;朱文輝;彭啟發
• 申請（專利權）人: 中南大學;湖南建之達節能科技有限公司
• 主分類號: F16F9/53
• 分類號: F16F9/53;F16F9/36;F16F9/32
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 張勇

本發明提供了一種可定位磁流變柔性加載裝置，包括一缸體和兩個方形活塞，所述方形活塞設置呈方形，分別設置在所述缸體第一端和第二端開設的缸體內腔內，所述缸體內腔設置呈方形并與所述方形活塞相匹配；所述方形活塞與所述缸體內腔之間設置有磁流體，且在所述缸體的端部分別貼合地設置有一端蓋；每個所述方形活塞分別與一活塞引導桿固定連接，所述活塞引導桿貫穿所述端蓋，并沿所述缸體的軸向分布；所述缸體的中部纏繞地設置有多圈磁力線圈。本發明可限制缸體內活塞的相對轉動，在完成磁流變柔性加載的同時，可實現定位功能，極大地擴展了磁流變裝置在加載領域的應用，解決精密柔性定位加載的問題。

技術領域

本發明涉及精密機械技術領域，特別涉及一種可定位磁流變柔性加載裝置。

背景技術

磁流體是一種新型的功能材料，它既有液體的流動性又有固體磁性材料的磁性，并且在靜態時無磁性吸引力，當外加磁場作用時，才表現出磁性，具有智能可控、快速響應等優良性能，主要應用在一些新型的器件內，涉及結構阻尼減震、機械加載等工程領域。隨著現代精密裝備的發展，減小精密機械的沖擊是精密裝備面臨的技術難題之一，面對這一技術難題，利用磁流變阻尼加載，并通過外磁場控制磁流體，實現微小力磁流變加載裝置的微型化，已顯示獨特的柔性加載優勢。然而，傳統的磁流變加載裝置通常具有圓柱型的缸體和活塞結構，在加載過程中，活塞容易在缸體內轉動，與缸體產生相對運動，導致加載過程不能旋轉定位，比如通過磁流變加載的多點對位測試時，對位點偏轉、錯位，無法實現定位加載，嚴重制約磁流變柔性加載的應用。

發明內容

本發明提供了一種可定位磁流變柔性加載裝置，可限制缸體內活塞的相對轉動，在完成磁流變柔性加載的同時，可實現定位功能，極大地擴展了磁流變裝置在加載領域的應用，解決了精密柔性定位加載的問題。

為了達到上述目的，本發明提供了一種可定位磁流變柔性加載裝置，包括一缸體和兩個方形活塞，所述方形活塞設置呈方形，分別設置在所述缸體第一端和第二端開設的缸體內腔內，所述缸體內腔設置呈方形并與所述方形活塞相匹配；所述方形活塞與所述缸體內腔之間設置有磁流體，且在所述缸體的端部分別貼合地設置有一端蓋；每個所述方形活塞分別與一活塞引導桿固定連接，所述活塞引導桿貫穿所述端蓋，并沿所述缸體的軸向分布；所述缸體的中部纏繞地設置有多圈磁力線圈。

其中，所述方形活塞的截面為正方形或長方形。

其中，所述方形活塞的一組相對的外側壁與所述缸體內腔的內側壁之間設置有間隙，另一組相對的外側壁與所述缸體內腔的內側壁之間為間隙配合。

其中，所述間隙寬度為1～2mm。

其中，所述磁力線圈與一電源連通。

其中，所述磁力線圈纏繞在所述缸體的中部或所述方形活塞上。

本發明的上述方案有如下的有益效果：

本發明提出一種方形結構的磁流變阻尼力加載裝置，通過設置方形的活塞和缸體內腔，防止加載過程中活塞與缸體的相對轉動，實現定位加載的功能；

本發明的方形活塞和缸體內腔之間形成的間隙能滿足磁流體的流通，實現柔性阻尼加載，并通過缸體內腔的內側壁和間隙內磁流體的共同作用實現對活塞的精密定位，以及加載力的輸出。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

【附圖標記說明】

1-缸體；2-方形活塞；3-缸體內腔；4-磁流體；5-端蓋；6-活塞引導桿；7-磁力線圈；8-間隙。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。