[發明專利]一種雨刮的調速控制方法、調速控制系統及調速控制器

在審

• 申請號: 201910379993.0
• 申請日: 2019-05-08
• 公開（公告）號: CN110015267A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 房軍;姜亦強;張國旭;華東旭
• 申請（專利權）人: 上海禹點電子科技有限公司
• 主分類號: B60S1/08
• 分類號: B60S1/08;H02P6/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

一種雨刮的調速控制方法，包括步驟：通過雙霍爾傳感器的雙霍爾信號將電機旋轉一周的角度區間劃分為四個角度區間；對劃分的各個角度區間設置電機的目標角速度函數，所述目標角速度函數為分段函數；通過各分段函數表達的目標角速度計算各目標角速度對應的目標驅動有效電壓，在電機的單向運動過程中，通過各個目標驅動有效電壓驅動電機運動，以使電機基于各個目標驅動有效電壓調節雨刮的運動速度。通過控制電機的驅動有效電壓，控制雨刮變速運動，如，使雨刮能夠在反轉點附近降速，在反轉點的中間區域控制雨刮按一定方式的加速運行，提高刮水速度，從而保證雨刮在整個刮水周期內運行速度可調，減少高速刮水時刮片的彈性形變，同時減小雨刮反轉噪音。

技術領域

本發明涉及雨刮調速技術領域，具體涉及一種雨刮的調速控制方法、調速控制系統及調速控制器。

背景技術

雨刮又稱為刮水器、水撥、雨刮器或擋風玻璃雨刷，是用來刷刮除附著于車輛擋風玻璃上的雨點及灰塵的設備，以改善駕駛人的能見度，增加行車安全。

通過高速檔和低速檔分別控制雨刮進行高速刮水和低速刮水，其中，雨刮是由電機通過連桿結構驅動的，一般的驅動方式有兩種：

一種驅動方式是，電機勻速單向運轉，再通過連桿結構，將一周的單向運動轉化為雨刮在玻璃面上的往復運動；這種驅動方式，在雨刮反轉點位置一般難以很好的調整雨刮的反轉速度，且帶來以下問題：

1)設計時需預留更大的距離A柱的距離，由于雨刮的刮片具有一定彈性，雨刮高速刮水時，刮片距離A柱更近，因此，需要預留更大的距離A柱的距離，這種情況下，影響刮水面積及駕駛員主觀感受；

2)雨刮在反轉點位置產生的噪音大，如，刮片反轉過快帶來更大的反轉噪音。

另一種驅動方式是，控制電機正反轉切換，以及通過連桿結構將電機正反轉轉換成雨刮在玻璃面上的往復運動。通過實時調整電機正反轉的運轉速度，調整雨刮在玻璃面上的運轉速度，以此來控制雨刮在反轉點區域的運動速度和反轉噪音。但是因需要控制電機正反轉，因此，這種驅動方式需要成本更高的電機，整個系統成本會更高。

發明內容

本申請提供一種雨刮的調度控制方法、調速控制系統及調速控制器，可以解決電機單向運動驅動雨刮時難以調整雨刮的反轉速度的問題。

為解決上述問題，根據第一方面，本申請的雨刮調速控制方法的技術方案是：將電機的單向運動轉化為雨刮的往復運動，且在電機的單向運動中控制電機的目標驅動有效電壓，使所述電機基于所述目標驅動有效電壓調節雨刮的運動速度，具體包括步驟：

通過雙霍爾傳感器的雙霍爾信號將電機旋轉一周的角度區間劃分為第一角度區間、第二角度區間、第三角度區間和第四角度區間；

對劃分的各個角度區間設置電機的目標角速度函數，所述目標角速度函數為分段函數；

通過各分段函數表達的目標角速度計算各目標角速度對應的目標驅動有效電壓，在電機的單向運動過程中，通過各個目標驅動有效電壓驅動電機運動，以使電機基于各個所述目標驅動有效電壓調節雨刮的運動速度。

根據第二方面，一種實施例中提供一種雨刮的調速控制系統，包括：

電機，電機通過連桿結構與雨刮連接，所述電機的單向運動通過連桿結構轉化為雨刮的往復運動；

感應模組，與所述電機配合安裝，所述感應模組用于根據電機單向運動一周感應出四組信號；

控制模組，所述控制模組與所述電機電連接，所述控制模組執行以下操作控制所述電機的目標驅動有效電壓，以使所述電機基于所述目標驅動有效電壓調節雨刮的運動速度：

通過四組信號將電機旋轉一周的角度區間劃分為第一角度區間、第二角度區間、第三角度區間和第四角度區間；