[發明專利]一種光信號傳輸器及激光雷達在審
| 申請號: | 201910374805.5 | 申請日: | 2019-05-07 |
| 公開(公告)號: | CN111913163A | 公開(公告)日: | 2020-11-10 |
| 發明(設計)人: | 巫后祥;周新軍;張文博;蕭越 | 申請(專利權)人: | 蘇州旭創科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S7/481 | 分類號: | G01S7/481 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 信號 傳輸 激光雷達 | ||
1.一種光信號傳輸器,用于可相對運動的第一載體和第二載體之間的數據傳輸,其特征在于,所述光信號傳輸器包括:
光發射元件,設于所述第一載體上;
光接收元件,設于所述第二載體上;
光波導,設于所述光發射元件與所述光接收元件之間;
所述光發射元件發出的光信號入射到所述光波導上,經所述光波導傳輸后輸出,所述光接收元件接收所述光波導輸出的光信號,并轉成電信號輸出。
2.根據權利要求1所述光信號傳輸器,其特征在于:
所述第一載體固定于一旋轉軸上,所述旋轉軸帶動所述第一載體相對第二載體轉動;或者,所述第二載體固定于一旋轉軸上,所述旋轉軸帶動所述第二載體相對第一載體轉動;
所述光波導為一環形波導,所述環形波導套于所述旋轉軸上或所述旋轉軸的延長線上。
3.根據權利要求2所述光信號傳輸器,其特征在于:
所述環形波導包括至少一通光口和一通光面,分別用于輸入或輸出光信號。
4.根據權利要求3所述光信號傳輸器,其特征在于:
所述通光口包括一反射斜面,將光信號反射輸入所述環形波導內,或者將所述環形波導內的光信號導出。
5.根據權利要求3所述光信號傳輸器,其特征在于:所述通光口和通光面之外的所述環形波導的其它表面設為漫反射面;或者,所述環形波導上與所述通光面相對的面設為漫反射面,該與所述通光面相對的面、所述通光面以及所述通光口之外的所述環形波導的其它表面設為光滑表面或者鏡面反射面。
6.根據權利要求3-5任一項所述光信號傳輸器,其特征在于:
所述環形波導固定于所述第一載體上;
所述通光口為光輸入口,所述通光面為光出射面;所述光發射元件臨近所述光輸入口;所述光出射面包括所述環形波導上面向所述光接收元件的面;
所述光發射元件發射的光信號經所述光輸入口入射到所述環形波導內,并經所述光出射面輸出。
7.根據權利要求6所述的光信號傳輸器,其特征在于:所述光輸入口設于所述環形波導上與所述光出射面相對的背面上,所述光發射元件位于所述光輸入口與所述第一載體之間。
8.根據權利要求6所述的光信號傳輸器,其特征在于:所述光輸入口設于所述環形波導上連接所述光出射面的內側面或外側面上,所述光發射元件位于所述環形波導的環內側或環外側。
9.根據權利要求3-5任一項所述光信號傳輸器,其特征在于:
所述環形波導固定于所述第二載體上;
所述通光口為光輸出口,所述通光面為光入射面;所述光接收元件臨近所述光輸出口;所述光入射面包括所述環形波導上面向所述光接收元件的面;所述光發射元件發射的光信號經所述光入射面入射到所述環形波導內,并經所述光輸出口輸出。
10.根據權利要求9所述的光信號傳輸器,其特征在于:所述光輸出口設于所述環形波導上與所述光入射面相對的背面上,所述光接收元件位于所述光輸出口與所述第二載體之間。
11.根據權利要求9所述的光信號傳輸器,其特征在于:所述光輸出口設于所述環形波導上連接所述光入射面的內側面或外側面上,所述光接收元件位于所述環形波導的環內側或環外側。
12.一種激光雷達,其特征在于:包括如權利要求1-11任一項所述的光信號傳輸器。
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