[發明專利]一種適用于淺水作業的遙控船

在審

• 申請號: 201910372919.6
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110001873A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 王志遠;王志興
• 申請（專利權）人: 王志遠
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H21/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種遙控船，特別涉及一種適用于淺水作業的遙控船，包括遙控船和用于控制遙控船工作的電氣控制系統，其特征在于：遙控船由蓄電池供電，依靠固定在輪轂電機轉子上的撥水輪槳片旋轉撥動水、水草、稻茬或水底泥巴產生推動力，可以在雜草和稻茬較多的淺水生態養殖水田中運行，船上裝有攝像頭，便于實時觀察遙控船的運行狀況，電氣控制系統對外提供可遙控控制的+24V和+12V電源接口，可為其它設備(投料機、噴灑水泵)提供電源并進行控制，此遙控船結構簡單、操作方便、適用廣泛，能夠降低人工勞動強度、提高作業效率、節省人工成本、適于應用推廣。

技術領域

本發明涉及一種遙控船，特別涉及一種適用于淺水作業的遙控船。

背景技術

近幾年稻田、藕塘、淺水灘生態養殖產業發展迅速，尤其是生態養殖小龍蝦、螃蟹、泥鰍、黃鱔、青蛙的生態養殖項目，投喂飼料、噴灑藥物、捕撈、管理水草、巡塘都需要劃船或者人下水拖拉船只進行勞作，勞動強度大，人均管理面積有限，人工成本高，而這些養殖項目的養殖環境都有如下特點：以稻田養殖小龍蝦為例，除環溝外，稻田區域的水很淺（20cm至50cm）、水中障礙物多（水草、稻茬），而目前的螺旋槳推進的電動船或者內燃機動船，受到水深、雜草、水中障礙物的限制，在淺水、有稻茬或有雜草的環境中無法正常使用。

發明的內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種適用于淺水作業的遙控船，此遙控船通過遙控器控制，可在雜草或稻茬較多的生態養殖稻田、淺水灘中行進作業。

本發明通過以下技術方案實現：

本發明涉及一種遙控船，特別涉及一種適用于淺水作業的遙控船，包括遙控船和用于控制遙控船工作的電氣控制系統，其特征在于：1、遙控船由直流蓄電池提供電源，可通過遙控器在離船1000米以內的距離控制；2、遙控船上裝有攝像頭，可以通過顯示器實時遠程觀看傳輸的視頻圖像，判斷船體的運行狀況，以實現遠距離遙控控制；3、推進器的動力輪采用直流輪轂電機帶動撥水輪的槳片旋轉撥動水、水草、稻茬或者水底的泥巴產生推動力，使船體可以在淺水灘、雜草或稻茬較多的生態養殖田里行進；4、遙控船的兩個動力輪安裝在漂浮體上兩側，通過遙控器控制兩個動力輪的轉速及旋轉方向，實現遙控船的加速、減速、前進、轉彎、后退，具體實現方法是：兩輪轉速與旋轉方向相同時，遙控船直行（前進或者后退），兩輪轉速或旋轉方向不同時遙控船轉彎；5、電氣控制系統由核心控制板、直流輪轂電機（動力輪電機）驅動器、無線遙控器、無線接收機、信號接收天線、運動狀態指示燈、攝像頭、視頻采集發射器、視頻接收器、視頻顯示器、電源開關及對外供電接口組成，通過核心控制板處理無線接收機輸入信號，輸出控制直流輪轂電機（兩個動力輪電機）驅動器的信號，以實現遙控船的啟動、停止、前進、后退、加速、減速、轉彎；6、控制盒內安裝有核心控制板、直流輪轂電機（動力輪電機）驅動器、無線接收機、視頻采集發射器，控制盒上配置可遙控器控制的+24V、+ 12V的電源接口以方便其它外接電動設備（投料機、噴灑水泵）的連接及控制。

本發明的有益效果是：以蓄電池的電能為動力源驅動電機旋轉產生推動力，推動遙控船行進作業，從而代替人力，減少了人工作業的勞動強度，遙控船的最大前進速度達到每小時8km，比人工拖拉船只或者劃船的速度都要快，從而提高了工作效率，提高了人均管理面積，降低了人工成本，控制盒上還提供了可遙控控制的給其它直流電動設備供電的電源接口，方便了相關的操作，以電力為動力，具有節能環保的優點，適于應用推廣。

說明書附圖

圖1為本發明的結構示意圖

圖2為本發明的主視圖

圖3為本發明的俯視圖

圖中1漂浮體、2動力輪、3動力輪罩殼、4儲物箱、5控制盒、6運行狀態指示燈。

具體實施方式