[發明專利]一種帶遙控功能的無刷電機童車控制方法

在審

• 申請號: 201910372815.5
• 申請日: 2019-05-06
• 公開（公告）號: CN110047261A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 姚彪軍
• 申請（專利權）人: 平湖煒業電器有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;B62K9/00;B62M7/12;B62M11/06
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 張抗震

1.一種帶遙控功能的無刷電機童車控制方法，其特征在于，包括遙控接收模塊、遙控控制器、電源開關、腳踏開關、無刷電機、轉向電機、主控模塊，電源轉換模塊、電源；

所述的主控模塊與遙控接收模塊、腳踏開關、電源開關相連組成主控線路；與電源串聯的電源轉換模塊、與電源轉換模塊相連接的無刷電機組成驅動線路，電源轉換模塊與主控模塊相連接；電源轉換模塊及與電源轉換模塊相連接的轉向電機組成轉向線路；

所述的遙控接收模塊接收遙控控制器所發出的信號，與主控模塊進行信號傳遞，主控模塊與電源轉換模塊進行信號傳遞；

所述的遙控接收模塊接收遙控控制器所發出的信號，與主控模塊進行信號傳遞，主控模塊與電源轉換模塊進行信號傳遞；

所述的電源轉換模塊包括電源管理單元、手動控制單元、轉向控制單元、無刷電機驅動輸出單元、功率管推動單元；

所述的遙控接收模塊包括無線電接收控制微處理器單元及2.4G高頻通信單元；

電源轉換模塊將電源的直流電轉換為無刷電機所用的三相異位電流提供給驅動無刷電機；當需要遙控驅動童車轉向，前進，后退，調速和剎車時，家長通過遙控控制器上的對應的轉向，前進，后退，調速和剎車按鍵進行操作，遙控控制器將對應的按鍵信號轉換成藍牙信號傳輸給遙控接收模塊，遙控接收模塊將無線信號轉換成電流信號傳輸給主控模塊，通過主控模塊驅動無刷電機和轉向電機，實現車體的轉向，前進，后退，調速和剎車行駛狀態。

2.如權利要求1所述的帶遙控功能的無刷電機童車控制方法，其特征在于，所述的遙控控制器包括控制信號輸入單元、主控微處理單元、2.4G射頻收發單元、供電單元。

3.如權利要求1所述的帶遙控功能的無刷電機童車控制方法，其特征在于，所述的遙控控制器還包括標識儲存單元、工作狀態指示器單元。

4.如權利要求3所述的帶遙控功能的無刷電機童車控制方法，其特征在于，所述的遙控控制器與遙控接收模塊通過藍牙傳遞信號。

5.如權利要求1所述的帶遙控功能的無刷電機童車控制方法，其特征在于，所述的主控模塊還連接有腳踏開關。