[發明專利]一種夾持拔蓋裝置及混勻裝置

在審

• 申請號: 201910368834.0
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109928348A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 楊軍京
• 申請（專利權）人: 北京眾馳偉業科技發展有限公司
• 主分類號: B67B7/00
• 分類號: B67B7/00;B01F13/10;B01F9/04;B01F15/00;B01L9/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及機械設備技術領域，公開一種夾持拔蓋裝置及混勻裝置。所述夾持拔蓋裝置包括夾持機構，其用于夾持第一工件；拔蓋機構，其用于將第二工件從第一工件上拔除，拔蓋機構包括提升叉和提升電機，提升叉能夠夾持第二工件，提升電機能夠驅動提升叉遠離第一工件；出料斗，其用于收集被拔蓋機構拔除的第二工件；翻轉機構，其包括軌道板，軌道板包括軌道槽，軌道槽的一端朝向出料斗的入口，提升叉能夠沿軌道槽滑動，提升叉通過沿軌道槽滑動，以使第二工件運動至出料斗的入口中；所述混勻裝置包括拔蓋機構和翻轉機構，提升叉能夠帶動第一工件和第二工件沿軌道槽滑動。本發明不必限制出料斗的安裝位置，且能夠達到混勻樣品的目的。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種夾持拔蓋裝置及混勻裝置。

背景技術

目前，醫院一般通過試管采集病人的血液、尿等檢測樣品，采集完后將管帽蓋在試管上。檢測時，需要將管帽從試管上拔下來，再對試管中的檢測樣品進行檢測。目前有兩種拔蓋方式，一種為手動拔蓋，一種為自動拔蓋。

手動拔蓋的方式，操作人員手動拔出管帽，開啟較為費勁、速度慢，效率低，一致性差，且多次拔蓋時試管中的檢測樣品容易飛濺，造成交叉感染，甚至會因用力過猛打碎試管。

自動拔蓋的方式，在檢測時使用夾持拔蓋裝置進行拔蓋，效率高，一致性好，避免了拔蓋過程中交叉感染的風險。現有的夾持拔蓋裝置包括夾持裝置、拔蓋裝置和出料斗，夾持裝置夾持試管，拔蓋裝置拔除試管上的管帽，出料斗設置于拔蓋裝置行程終端的正下方。當拔蓋裝置運動至行程終端時，拔蓋裝置松開管帽，管帽掉落至出料斗中，即完成了丟棄管帽的動作。這種夾持拔蓋裝置限制了出料斗的安裝位置，在設計其他部件時，需要避免其他部件干涉管帽的掉落，間接地增大了占用空間。

發明內容

基于以上所述，本發明的目的在于提供一種夾持拔蓋裝置，以解決自動拔蓋時限制出料斗的安裝位置、需要避免管帽的掉落與其他部件產生運動干涉以及占用空間大的問題。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種夾持拔蓋裝置，包括：

夾持機構，其用于夾持第一工件，所述第一工件上蓋有第二工件；

拔蓋機構，其用于將所述第二工件從所述第一工件上拔除，所述拔蓋機構包括提升叉和提升電機，所述提升叉能夠夾持所述第二工件，所述提升電機能夠驅動所述提升叉遠離所述第一工件；

出料斗，其用于收集被所述拔蓋機構拔除的所述第二工件；

翻轉機構，其包括軌道板，所述軌道板包括軌道槽，所述軌道槽的一端朝向所述出料斗的入口，所述提升叉能夠沿所述軌道槽滑動，所述提升叉通過沿所述軌道槽滑動，以使所述第二工件運動至所述出料斗的入口中。

進一步地，所述拔蓋機構還包括滑動組件，所述提升電機的輸出端連接有第一絲杠，所述滑動組件分別與所述第一絲杠和所述提升叉連接，所述滑動組件包括滾軸，所述滾軸滾動設置于所述軌道槽中。

進一步地，所述軌道槽包括相互連接的直槽和圓弧槽，所述圓弧槽的一端朝向所述出料斗的入口，所述滾軸能夠在所述直槽和所述圓弧槽內滾動。

進一步地，所述滑動組件還包括托舉塊和滑動座，所述托舉塊與所述滑動座轉動連接，所述托舉塊與所述第一絲杠連接，所述滑動座與所述提升叉連接，所述滾軸轉動設置于所述滑動座上。

進一步地，還包括推叉機構，所述推叉機構用于將所述提升叉沿水平方向靠近或遠離所述第二工件。

進一步地，所述推叉機構包括推叉電機、伸縮塊和推叉輪座，所述推叉電機的輸出端連接有第二絲杠，所述第二絲杠與所述伸縮塊連接，所述伸縮塊卡接于所述推叉輪座上，所述推叉輪座與所述提升叉連接。