[發(fā)明專利]一種夾持拔蓋裝置及混勻裝置

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• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN109928348A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 楊軍京
• 申請（專利權）人: 北京眾馳偉業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B67B7/00
• 分類號: B67B7/00;B01F13/10;B01F9/04;B01F15/00;B01L9/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種夾持拔蓋裝置，包括：

夾持機構(1)，其用于夾持第一工件，所述第一工件上蓋有第二工件；

拔蓋機構(2)，其用于將所述第二工件從所述第一工件上拔除，所述拔蓋機構(2)包括提升叉(21)和提升電機(22)，所述提升叉(21)能夠夾持所述第二工件，所述提升電機(22)能夠驅(qū)動所述提升叉(21)遠離所述第一工件；

出料斗(3)，其用于收集被所述拔蓋機構(2)拔除的所述第二工件；

其特征在于，還包括：

翻轉(zhuǎn)機構(4)，其包括軌道板(41)，所述軌道板(41)包括軌道槽，所述軌道槽的一端朝向所述出料斗(3)的入口，所述提升叉(21)能夠沿所述軌道槽滑動，所述提升叉(21)通過沿所述軌道槽滑動，以使所述第二工件運動至所述出料斗(3)的入口中。

2.根據(jù)權利要求1所述的夾持拔蓋裝置，其特征在于，所述拔蓋機構(2)還包括滑動組件，所述提升電機(22)的輸出端連接有第一絲杠(23)，所述滑動組件分別與所述第一絲杠(23)和所述提升叉(21)連接，所述滑動組件包括滾軸(24)，所述滾軸(24)滾動設置于所述軌道槽中。

3.根據(jù)權利要求2所述的夾持拔蓋裝置，其特征在于，所述軌道槽包括相互連接的直槽(411)和圓弧槽(412)，所述圓弧槽(412)的一端朝向所述出料斗(3)的入口，所述滾軸(24)能夠在所述直槽(411)和所述圓弧槽(412)內(nèi)滾動。

4.根據(jù)權利要求2所述的夾持拔蓋裝置，其特征在于，所述滑動組件還包括托舉塊(25)和滑動座(26)，所述托舉塊(25)與所述滑動座(26)轉(zhuǎn)動連接，所述托舉塊(25)與所述第一絲杠(23)連接，所述滑動座(26)與所述提升叉(21)連接，所述滾軸(24)轉(zhuǎn)動設置于所述滑動座(26)上。

5.根據(jù)權利要求1所述的夾持拔蓋裝置，其特征在于，還包括推叉機構(5)，所述推叉機構(5)用于將所述提升叉(21)沿水平方向靠近或遠離所述第二工件。

6.根據(jù)權利要求5所述的夾持拔蓋裝置，其特征在于，所述推叉機構(5)包括推叉電機(51)、伸縮塊(52)和推叉輪座(53)，所述推叉電機(51)的輸出端連接有第二絲杠(54)，所述第二絲杠(54)與所述伸縮塊(52)連接，所述伸縮塊(52)卡接于所述推叉輪座(53)上，所述推叉輪座(53)與所述提升叉(21)連接。

7.根據(jù)權利要求6所述的夾持拔蓋裝置，其特征在于，所述推叉輪座(53)上設置卡槽(531)，所述卡槽(531)沿豎直方向延伸，所述伸縮塊(52)卡接于所述卡槽(531)內(nèi)，用于在水平方向上限位所述伸縮塊(52)，所述伸縮塊(52)能夠在所述卡槽(531)內(nèi)滑動，以使所述推叉輪座(53)脫離所述伸縮塊(52)。

8.根據(jù)權利要求1所述的夾持拔蓋裝置，其特征在于，還包括壓帽機構(6)，所述壓帽機構(6)用于阻擋所述第二工件彈起而脫離所述提升叉(21)，所述壓帽機構(6)包括壓板(61)，所述壓板(61)轉(zhuǎn)動設置于所述軌道板(41)上，當所述第二工件未脫離所述第一工件時，所述壓板(61)位于所述第二工件上方。

9.根據(jù)權利要求8所述的夾持拔蓋裝置，其特征在于，所述壓帽機構(6)還包括壓帽軸座(62)、壓帽轉(zhuǎn)軸(63)和阻力彎板(64)，所述壓帽軸座(62)固定于所述軌道板(41)上，所述阻力彎板(64)設置于所述壓帽軸座(62)內(nèi)，所述壓帽轉(zhuǎn)軸(63)轉(zhuǎn)動設置于所述阻力彎板(64)內(nèi)，所述壓板(61)固定于所述壓帽轉(zhuǎn)軸(63)上。

10.一種混勻裝置，用于將第一工件內(nèi)的樣品混勻，其特征在于，包括：

拔蓋機構(2)，其包括提升叉(21)和提升電機(22)，所述提升叉(21)能夠夾持第二工件，所述第二工件蓋在所述第一工件上，所述提升電機(22)能夠驅(qū)動所述提升叉(21)運動，以使所述第二工件和所述第一工件隨所述提升叉(21)運動；

翻轉(zhuǎn)機構(4)，其包括軌道板(41)，所述軌道板(41)包括軌道槽，所述提升叉(21)能夠沿所述軌道槽滑動，所述提升叉(21)通過沿所述軌道槽滑動，以使所述第一工件內(nèi)的樣品混勻。