[發明專利]單兵同伴呼救方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201910368738.6
• 申請日: 2019-05-05
• 公開（公告）號: CN110149594B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 廖春生;陳峰
• 申請（專利權）人: 深圳市榮盛智能裝備有限公司;寰易（廣東）應急安全科技集團有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/90;H04W64/00
• 代理公司: 廣東翰銳律師事務所 44442
• 代理人: 陳業勝;蘇少華

本發明提供了一種單兵同伴呼救方法，包括以下步驟：接收多個終端發出的軌跡數據，并記錄該軌跡數據和顯示所述多個終端之間的相對位置；接收所述多個終端中的第一終端發出的呼救信號；向所述多個終端中的其他終端發送救援信號和所述第一終端的軌跡數據，并由所述其他終端將自身的軌跡數據與第一終端的軌跡數據對比確認第一終端的位置。本發明還提供了一種單兵同伴呼救裝置、電子設備及存儲介質。本發明能夠在施救人員救援遇險同伴時提供指揮，避免施救人員盲目施救，反而造成更大的損失。

技術領域

本發明涉及智能消防領域，特別是一種單兵同伴呼救方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

高危職業從業人員的工作環境一般處于相對較為危險的環境下，消防員是高危職業中的一種，在發生火災，尤其高層建筑物火災時，消防員會進入到建筑物內展開疏導和救援工作，由于對環境的陌生和火災的迅速蔓延可能會使得消防員陷入困境，此時如果及時的發出救援信號，由同樣受過嚴格訓練的消防員及時的去展開營救，可以讓陷入困境的消防員能夠快速脫險，降低其受到人身傷害的可能性。現有技術中給出了一種基于相對定位的遇險消防員搜索方法和設備，其搜索方法只要是讓消防員佩戴一個相對定位設備，而救援人員也佩戴一個相對定位設備，救援人員利用自身佩戴的相對定位設備與遇險消防員佩戴的相對定位設備之間測量得到的相對高度差、相對方位和相對距離找到遇險消防員。任意一臺相對定位設備都具有按鍵報警和靜止報警功能并發送相應的報警信號，任意一臺相對定位設備都具備接收其他相對定位報警信號的功能。搜救過程中，救援人員所佩戴的相對定位設備與遇險消防員佩戴的相對定位設備之間周期性地測量相對高度差、接收信號強度和相對距離。救援人員根據相對定位設備測量得到的相對高度差、接收信號強度和相對距離找到遇險消防員。這樣發出的救援信號目的不明確，只要在信號傳遞范圍內的裝備攜帶都有可能收到救援信號，受到救援信號的人無法判斷是否應該前往進行救援，最終可能會造成前往救援的人數過多，而滅火和疏散和救援樓中群眾的工作缺無法正常開展。

發明內容

本發明目的在于解決上述技術問題，提供一種單兵同伴呼救方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法、裝置。電子設備及存儲介質能夠在施救人員救援遇險同伴時提供指揮，避免施救人員盲目施救，反而造成更大的損失。

為了達到上述目的，本發明的技術方案有：

一種單兵同伴呼救方法，包括以下步驟：

接收多個終端發出的軌跡數據，并記錄該軌跡數據和顯示所述多個終端之間的相對位置；

接收所述多個終端中的第一終端發出的呼救信號；

向所述多個終端中的其他終端發送救援信號和所述第一終端的軌跡數據，并由所述其他終端將自身的軌跡數據與第一終端的軌跡數據對比確認第一終端的位置。

根據本發明的一種單兵同伴呼救方法，接受多個終端發出的軌跡數據，通過掌握各個終端的位置，當接受到某一個終端，如第一終端發出的呼救信號時，就可以指揮離第一終端較近其他終端發送救援信號，指揮其他終端去對第一終端展開救援工作，還向所述其他終端發送第一終端的軌跡數據，通過對比第一終端和自身的軌跡數據，可以很快的找到第一終端的位置，對其展開救援工作，使得整個救援工作能夠在有序的指揮下進行，盡量避免耽誤火場中的疏散和救火工作。

進一步的，所述方法還包括：

接收多個終端發出的海拔高度數據，并記錄該海拔高度數據和顯示所述多個終端的高度；

向所述其他終端一并發送第一終端的海拔高度數據，并由所述其他終端將自身的軌跡數據和海拔高度數據與第一終端的軌跡數據和海拔高度數據對比確認第一終端的位置。當消防員身處有高度差的火場中時，如建筑物內部時，不同高度的樓層的軌跡數據可能重疊，所以需要再增加一個海拔高度數據來進一步的確認第一終端的所處樓層位置，提高救援效率。

再進一步的，所述方法還包括：